[实用新型]卷绕装置及卷绕设备

权利要求书

1.一种卷绕装置，其特征在于，包括：

卷针组件；

支撑组件，与所述卷针组件转动连接，且所述卷针组件能够相对于所述支撑组件沿第一旋转轴旋转；以及

换位组件，用于驱动所述卷针组件绕第二旋转轴旋转，以切换所述卷针组件的工位；所述支撑组件滑动设置于所述换位组件上，且所述支撑组件的滑动方向与所述第一旋转轴和所述第二旋转轴均平行。

2.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷针组件包括第一驱动件和卷动件，所述第一驱动件用于驱动所述卷动件相对于所述支撑组件沿所述第一旋转轴旋转，所述卷动件与所述第一驱动件滑动连接，且所述卷动件的滑动方向为所述第一旋转轴的轴向；

所述换位组件包括第二驱动件和连接件，所述第二驱动件用于驱动所述连接件沿所述第二旋转轴旋转，且所述支撑组件滑动设置于所述连接件上。

3.根据权利要求2所述的卷绕装置，其特征在于，所述支撑组件包括相对滑动设置的支撑件和滑轨，所述支撑件与所述卷动件转动连接；所述滑轨连接于所述连接件，且所述滑轨的延伸方向与所述第二旋转轴平行设置。

4.根据权利要求3所述的卷绕装置，其特征在于，所述连接件包括相接的转动座和连接轴，所述连接轴的延伸方向与所述第二旋转轴的轴向相同，所述第二驱动件用于驱动所述转动座沿所述第二旋转轴旋转；所述滑轨连接于所述转动座和/或所述连接轴。

5.根据权利要求4所述的卷绕装置，其特征在于，所述第二驱动件包括驱动电机和第一齿轮，所述连接件还包括第二齿轮，所述第二齿轮连接于所述转动座，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述驱动电机用于驱动所述第一齿轮转动，以驱动所述转动座沿所述第二旋转轴旋转。

6.根据权利要求2所述的卷绕装置，其特征在于，所述支撑组件包括内轴承和外轴承，所述内轴承套设于所述卷动件外侧，所述外轴承嵌设于所述连接件上；所述内轴承与所述外轴承相对滑动设置，且所述内轴承能够沿所述第一旋转轴的轴向移动。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷针组件的数目为三组，且每一个所述卷针组件均对应连接于一个所述支撑组件。

8.一种卷绕设备，其特征在于，包括：权利要求1-7任意一项所述的卷绕装置以及卷针移动装置，所述卷针移动装置用于驱动所述卷针组件沿所述第一旋转轴的轴向移动。

9.根据权利要求8所述的卷绕设备，其特征在于，所述卷针移动装置包括抽针组件和穿针组件，所述抽针组件用于驱动所述卷针组件沿第一方向移动，所述穿针组件用于驱动所述卷针组件沿第二方向移动；所述第一方向与所述第二方向相反。

10.根据权利要求8所述的卷绕设备，其特征在于，所述卷绕设备还包括限位装置，所述限位装置用于对所述卷针组件限位，以使所述卷针组件固定在所述工位。