[实用新型]一种砂箱用机械夹合手

说明书

本实用新型公开了一种砂箱用机械夹合手，涉及机械夹合手技术领域，包括连接块，所述连接块的底部焊接有机械夹合手机架，所述机械夹合手机架内壁的两侧之间焊接有支撑板，所述支撑板的上表面焊接有伺服电机，所述伺服电机转轴的一端焊接有丝杠，所述丝杠的周侧螺纹连接有活动板，所述支撑板的下表面通过四根连接柱焊接有固定板，所述活动板的两侧分别通过四个转动构件转动设置有四个机械夹合指，所述机械夹合指的一侧通过连接构件与支撑板活动连接。该砂箱用机械夹合手，通过伺服电机与丝杠的设置，相较于气缸传动，伺服电机传动使得装置能够精准的夹取砂箱，使得工作人员不用因为气缸难以控制的问题缓慢操作，提高了夹取砂箱的速度。

技术领域

本实用新型涉及机械夹合手技术领域，具体为一种砂箱用机械夹合手。

背景技术

砂箱一般应用于钢管桩支架现浇梁施工中，作为卸荷用途，当钢管桩支架贝雷梁搭设完成后，即开始现浇梁施工，现浇梁施工完成需要拆除支架，这时很难拆除支架，因为梁体自重全部压在支架上，想要拆除支架是一件不容易的事情，这就需要我们在做支架时，预先在钢管桩与分配梁之间设置砂箱，砂箱起到千斤顶的作用，由于砂箱较重，工作人员通常会使用机械夹合手运输砂箱。

但是，现有的砂箱用机械夹合手通常使用气缸传动，在夹取物料时不够精准，无法快速夹紧砂箱。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种砂箱用机械夹合手，解决了现有的砂箱用机械夹合手通常使用气缸传动，在夹取物料时不够精准，无法快速夹紧砂箱的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种砂箱用机械夹合手，包括一连接块，所述连接块的底部焊接有一机械夹合手机架，所述机械夹合手机架为U形结构，且所述机械夹合手机架内壁的两侧之间焊接有一支撑板，所述支撑板的上表面焊接有一伺服电机，所述伺服电机转轴的一端贯穿支撑板的下表面且焊接有一丝杠，所述丝杠的周侧螺纹连接有一活动板，所述支撑板的下表面通过四根连接柱焊接有一固定板，所述支撑板的下表面与固定板的上表面之间焊接有两相对设置的导向柱，所述活动板的两侧分别通过四个转动构件转动设置有四个机械夹合指，所述机械夹合指的一侧通过一连接构件与支撑板活动连接。

优选的，所述活动板的上表面开设有两分别与两个导向柱相配合的圆形通孔。

优选的，所述转动构件包括一U形结构的固定座，所述固定座内壁的两侧均焊接有一圆筒形结构的固定筒，所述固定筒的一端焊接有一圆环形结构的固定环，所述固定筒的内部转动设置有一圆形结构的旋转块，两所述旋转块的内侧之间焊接有一旋转柱。

优选的，所述固定座的底部焊接在活动板的一侧，所述旋转柱的周侧与机械夹合指的一侧相焊接。

优选的，所述固定板的上表面焊接有一圆筒形结构的限位筒，所述丝杠的一端位于限位筒的内部。

优选的，所述连接构件包括一焊接在机械夹合指一侧的连接座，所述连接座内壁的两侧之间焊接有一连接轴，所述连接轴的周侧套设有一连接杆，所述连接杆的一端焊接在支撑板的下表面。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种砂箱用机械夹合手。具备以下有益效果：

(1)、该砂箱用机械夹合手，通过伺服电机与丝杠的设置，将回转运动转换成直线运动，相较于气缸传动来说，伺服电机传动使得装置能够精准的夹取砂箱，使得工作人员不用因为气缸难以控制的问题缓慢操作，提高了夹取砂箱的速度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为本实用新型整体结构示意图；