[实用新型]挖掘机

权利要求书

1.挖掘机，包括机架(1)、行走机构(2)、机体(3)、回转驱动装置(4)、内燃机(8)、液压泵(5)、挖斗大小动臂单元(6)、液压操控单元(7)，行走机构(2)与机架(1)连接，回转驱动装置(4)设置在机架(1)上，机体(3)与回转驱动装置(4)连接，内燃机(8)安装在机体(3)上，液压泵(5)与内燃机(8)连接，挖斗大小动臂单元(6)与机体(3)铰接，液压操控单元(7)与液压泵(5)连接，液压操控单元(7)还与行走机构(2)、回转驱动装置(4)、挖斗大小动臂单元(6)连接，其特征在于，行走机构(2)包括：

与机架(1)固定的支撑梁(9)，支撑梁(9)上设置具有开口的容纳腔体(9a)；

第一安装座(10)，第一安装座(10)与支撑梁(9)的一端固定；

行走马达(11)，行走马达(11)安装在第一安装座(10)上；

主动轮(12)，主动轮(12)与行走马达(11)连接；

与支撑梁(9)固定的第一张紧机构，第一张紧机构的至少一部分位于容纳腔体(9a)中；

从动轮(13)，从动轮(13)与第一张紧机构连接；

履带(14)，履带(14)分别与主动轮(12)和从动轮(13)配合。

2.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述第一张紧机构包括：

位于容纳腔体(9a)中的支撑板(15)，支撑板(15)与支撑梁(9)固定，支撑板(15)上设有安装孔；

螺杆(16)，螺杆(16)穿过支撑板(15)上的安装孔；

位于支撑板(15)两侧的夹紧螺母(17)，夹紧螺母(17)与螺杆(16)螺纹连接并将螺杆(16)夹紧在支撑板(15)上；

安装从动轮(13)的支撑座(18)，支撑座(18)与螺杆(16)固定。

3.根据权利要求2所述的挖掘机，其特征在于，行走机构(2)还包括滑槽板(19)，支撑梁(9)另一端的两侧均设有开口槽(9b)，滑槽板(19)的一部分位于开口槽(9b)中，滑槽板(19)与支撑梁(9)固定，所述支撑座(18)与滑槽板(19)滑动配合。

4.根据权利要求2所述的挖掘机，其特征在于，支撑座(18)呈U型。

5.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，还包括与支撑梁(9)固定且与履带(14)配合的第二张紧机构，第二张紧机构暴露在支撑梁(9)外部，该第二张紧机构包括：

与支撑梁(9)固定的安装部(20a)；

斜支撑(20b)，斜支撑(20b)的一端与安装部(20a)固定；

履带配合部(20c)，履带配合部(20c)与斜支撑(20b)的另一端连接。

6.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，还包括与支撑梁(9)固定且与履带(14)配合的第三张紧机构，该第三张紧机构包括：

至少一部分位于容纳腔体(9a)中的心轴(21)，心轴(21)与支撑梁(9)固定；

与履带(14)配合的张紧轮(22)，张紧轮(22)可转动地安装在心轴(21)上。

7.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，机体(3)包括：

与回转驱动装置(4)连接的回转盘(3a)；

具有内部腔体的壳体(3b)，壳体(3b)与回转盘(3a)固定连接，壳体(3b)上设有开口(3c),开口(3c)位于壳体另一端以及壳体的侧部；

翻盖(3d)，翻盖(3d)与开口(3c)配合，翻盖(3d)与壳体(3b)铰接；

驾驶位(3e)，驾驶位(3e)设置在翻盖(3d)上。