[实用新型]一种玻璃模具外形加工用夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种玻璃模具外形加工用夹取装置，包括基座以及支撑架，所述支撑架安设于所述基座上，所述支撑架与所述基座之间安设有全向调节结构，所述支撑架上安设有定向抓取结构，本实用新型涉及玻璃模具夹取技术领域，该玻璃模具外形加工用夹取装置，通过定向抓取结构，对待加工玻璃模具进行抓取，并通过全向调节结构对抓取后的模具进行位置调节，将玻璃模具移动到所需的位置上，结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及玻璃模具夹取技术领域，具体为一种玻璃模具外形加工用夹取装置。

背景技术

模具就是一个模型，按照这个模型做出产品来，模具已经在我们生活当中起了不可替代的作用，我们的生活用品大部分离不开模具，如电脑、电话机、传真机、键盘以及杯子等等这些塑胶制品就不用说了，另外像汽车和摩托发动机的外罩也是用模具做出来的，光一个汽车各种各样的模具就要用到2万多个.所以说现代生活模具的作用不可替代.只要批量生产就离不开模具。

玻璃成型模具，其包括：一上模仁；一下模仁；一位于所述上模仁及下模仁之间的定位圈；以及一用于安装所述上模仁、下模仁及定位圈的外部模套；其中，所述定位圈侧壁设有多个通孔，且所述外部模套侧壁设有多个通孔与所述定位圈侧壁的通孔相通，通常玻璃模具成型后都要根据实际的使用需求，对其外形进行打磨加工，然而现有的玻璃模具夹取装置，大都采用三爪夹具，该夹具存在着不便于加工操作、且移动不便的不足，且整个过程需要人工干预较多，造成了加工速度慢，加工成本增加，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种玻璃模具外形加工用夹取装置，解决了现有的玻璃模具夹取装置，大都采用三爪夹具，该夹具存在着不便于加工操作、且移动不便的不足，且整个过程需要人工干预较多，加工速度较慢的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种玻璃模具外形加工用夹取装置，包括基座以及支撑架，所述支撑架安设于所述基座上，所述支撑架与所述基座之间安设有全向调节结构，所述支撑架上安设有定向抓取结构；

所述全向调节结构包括：水平移动部、转向调节部以及高度调节部，所述水平移动部安设于所述基座上，所述转向调节部安设于所述水平移动部上，所述高度调节部安设于所述转向调节部上、且位于所述支撑架内；

所述定向抓取结构包括：定向伸缩部以及夹取控制部，所述定向伸缩部安设于所述支撑架上，所述夹取控制部安设于所述定向伸缩部上。

优选的，所述水平移动部包括：第一直销丝杆模组、一对结构相同的滑轨、滑块以及第二直销丝杆模组，所述第一直销丝杆模组安设于所述基座上，一对所述滑轨均安设于所述基座上、且分别位于所述第一直销丝杆模组的两侧位置上，所述滑块套装于一对所述滑轨上、且与所述第一直销丝杆模组的可移动端相连接，所述第二直销丝杆模组安设于所述滑块上、且与所述第一直销丝杆模组的走行方向相垂直。

优选的，所述转向调节部包括：箱体、第一伺服电机、转动盘以及支撑环，所述箱体安设于所述水平移动部上，所述第一伺服电机安设于所述箱体内、且驱动端贯穿于所述箱体上侧壁面，所述转动盘安设于所述第一伺服电机的驱动端上，所述支撑环安设于所述转动盘与所述箱体之间。

优选的，所述高度调节部包括：第三直销丝杆模组、导轨以及限位块，所述第三直销丝杆模组安设于所述支撑架上，所述导轨安设于所述支撑架另一侧壁上，所述限位块安设于所述第三直销丝杆模组的可移动端上，且与所述导轨活动连接。

优选的，所述定向伸缩部包括：电动推杆、伸缩杆以及连接板，所述电动推杆安设于所述限位块上，所述伸缩杆安设于所述限位块上、且位于所述电动推杆一侧，所述连接板安设于所述电动推杆的活动端以及伸缩杆一端上。

优选的，所述夹取控制部包括：气动夹爪以及橡胶垫，所述气动夹爪安设于所述连接板上，所述橡胶垫安设于所述气动夹爪内侧壁面上。

有益效果