[实用新型]一种用于件烟装卸的分区吸盘

说明书

本实用新型涉及一种用于件烟装卸的分区吸盘，包括吸盘本体和其上均匀布置的吸头，吸头后端通过气管接入吸盘本体背面的气腔，位于吸盘中部的区域为核心区域，位于吸盘四角的区域为一般区域，其余部分为重点区域；核心区域、重点区域和一般区域内的吸头通过气管接入三个不同的气腔。本实用新型对机械手工作端吸盘进行分区设置，不同区域的吸头对应独立的连接方管，不同的连接方管设置独立的气管接头，使得不同区域的吸头之间彼此隔离，不会因为部分失效而导致抓取失败。

技术领域

本实用新型涉及烟草物流设备技术领域，具体涉及一种用于件烟装卸的分区吸盘。

背景技术

件烟在到达机械手开拆工位时，若件烟在出入库的输送过程中产生的晃动，或人工码垛的不够精确，都会造成件烟垛形发生变化，与规范垛形形式有偏差。由于拆跺坐标发生了变化，拆垛机器人在拆跺时，机械手工作端吸盘上的吸头不会全部压覆在件烟上，会有部分吸头悬空，导致漏气，无法将件烟整体吸起，不仅影响流水操作，还会损坏件烟包装。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于件烟装卸的分区吸盘，对吸盘上的吸头进行分区设置，避免件烟垛形发生变化时，机械手工作端吸盘吸附失效。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种用于件烟装卸的分区吸盘，包括吸盘本体和其上均匀布置的吸头，吸头后端通过气管接入吸盘本体背面的气腔，其特征在于：

位于吸盘中部的区域为核心区域，位于吸盘四角的区域为一般区域，其余部分为重点区域；

核心区域、重点区域和一般区域内的吸头通过气管接入三个不同的气腔。

核心区域面积占吸盘本体面积的50%。

重点区域面积占吸盘本体面积的35%。

一般区域面积占吸盘本体面积的15%。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型对机械手工作端吸盘进行分区设置，不同区域的吸头对应独立的连接方管，不同的连接方管设置独立的气管接头，使得不同区域的吸头之间彼此隔离，不会因为部分失效而导致抓取失败。

附图说明

图1为本实用新型平面结构图。

图2为吸盘分区示意图。

图3为吸盘和气腔的连接示意图。

图中，1-核心区域，2-重点区域，3-一般区域，4-吸盘本体，5-吸头。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型进行详细的说明。

烟草物流仓库中目前使用的机械手工作端吸盘包括吸盘本体4和其上均匀布置的吸头5，吸头5后端通过气管接入吸盘本体4背面的气腔，气腔通过接头与负压设备连接。

本实用新型涉及一种用于件烟装卸的分区吸盘，在上述结构的基础上，将位于吸盘本体4上的吸头5进行了分区处理，吸盘中部的区域为核心区域1，位于吸盘四角的区域为一般区域3，其余部分为重点区域2。核心区域1、重点区域2和一般区域3内的吸头5通过各自的气管接入三个不同的气腔。每个气腔上都设置有各自的接头，接入不同的负压设备。核心区域1面积占吸盘本体4面积的50%。重点区域2面积占吸盘本体4面积的35%。一般区域3面积占吸盘本体4面积的15%。

当核心区域1与重点区域2的吸头5全部接触件时，就能够将件烟顺利吸出。而拆跺坐标变化影响到的吸烟区域全部为一般区域3。通过对吸盘改造，进行区域管理，避免原吸盘一个点漏气导致整个吸盘漏气的情况。

本实用新型的内容不限于实施例所列举，本领域普通技术人员通过阅读本实用新型说明书而对本实用新型技术方案采取的任何等效的变换，均为本实用新型的权利要求所涵盖。