[实用新型]旋翼保护机构及飞行器有效
申请号: | 202020682348.4 | 申请日: | 2020-04-27 |
公开(公告)号: | CN212766735U | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 孙毅峰;王亚东 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/20 | 分类号: | B64C27/20;B64C27/08 |
代理公司: | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人: | 张传义 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 保护 机构 飞行器 | ||
1.一种旋翼保护机构,用于保护飞行器的旋翼,其特征在于,包括:
罩体外框,设置在部分所述旋翼的外侧;
固定座,用于与飞行器的旋臂固定连接;
多个连接骨,每个所述连接骨的两端分别与所述罩体外框和所述固定座固定连接;
其中,所述罩体外框的截面呈实心结构,所述连接骨的截面呈实心结构。
2.根据权利要求1所述的保护机构,其特征在于,每个所述连接骨由所述固定座开始延伸并在靠近所述罩体外框时倾斜弯折以形成预变形部,所述罩体外框设置在所述预变形部上。
3.根据权利要求1所述的保护机构,其特征在于,所述罩体外框的截面宽度由一侧向另一侧逐渐减小。
4.根据权利要求1所述的保护机构,其特征在于,每个所述连接骨的厚度从中间向两端逐渐增加。
5.根据权利要求1所述的保护机构,其特征在于,所述罩体外框、固定座及连接骨通过一体注塑成型。
6.根据权利要求2所述的保护机构,其特征在于,所述连接骨由所述固定座向外延伸以构成支撑部,所述支撑部通过所述预变形部与所述罩体外框连接。
7.根据权利要求1所述的保护机构,其特征在于,所述罩体外框呈弧形结构。
8.根据权利要求7所述的保护机构,其特征在于,所述罩体外框内侧圆弧面的半径与所述旋翼的旋转半径相适配。
9.根据权利要求1所述的保护机构,其特征在于,所述罩体外框呈折线形结构。
10.根据权利要求1所述的保护机构,其特征在于,所述固定座包括:
安装槽,用于套设在所述旋臂上的脚架;和/或,
卡扣结构,包括扣盖和连接在所述连接骨上的卡托,所述卡托与所述扣盖配合,用以将所述固定座固定在所述旋臂上。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的保护机构,其特征在于,所述罩体外框的最大截面宽度在4mm到6mm的范围内。
12.根据权利要求11所述的保护机构,其特征在于,所述罩体外框包括一凹弧面,所述罩体外框在所述凹弧面位置上的截面宽度大致等于所述罩体外框的最大截面宽度的一半。
13.一种飞行器,其特征在于,包括
主体;
与所述主体固定连接的多个旋臂,所述旋臂上设有旋翼;以及
如权利要求1至12中任一项所述的保护机构,所述保护机构通过所述固定座安装在所述旋臂上,以使得所述罩体外框能够设置在所述旋翼的外侧以形成保护空间。
14.根据权利要求13所述的飞行器,其特征在于,所述旋臂的数量为四个,四个所述旋臂两两一组分别设置在所述主体的两侧,位于所述主体同侧的保护机构相互连接。
15.根据权利要求14所述的飞行器,其特征在于,两个所述保护机构通过连接结构相互连接,所述连接结构包括:
卡槽,设置在其中一个所述保护机构的一端部;以及
卡扣,设置在另一个所述保护机构的一端部,所述卡扣与所述卡槽卡扣连接。
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