[实用新型]一种掉落式视觉检测装置

说明书

本实用新型实施例属于检测装置技术领域，具体涉及一种掉落式视觉检测装置，包括安装框架，设于安装框架内供待测产品掉落时通过的竖直通道，固定在安装框架上的相机，设于安装框架内的光源；相机的镜头前端位于安装框架内且指向竖直通道，光源的光照方向指向竖直通道。此处的竖直通道，是指与水平面垂直的通道。同现有的视觉检测装置相比，本实用新型不仅可准确检测形状规则的产品，也可检测并筛选形状不规则的产品，比如农产品，适用范围广；检测速度快，效率高。

技术领域

本实用新型属于视觉检测装置技术领域，尤其是指一种对做自由落体运动的待测产品进行全方位视觉检测的装置。

背景技术

目前，无论是对流水线上的工业品的成品做出厂前的检测，还是在加工前对来料进行筛选，大都会采用视觉检测装置进行检测。目前采用的视觉检测装置设置一组或多组相机，相机的镜头对准传送带，当待测产品输送到相机镜头前时，相机将采集待测产品的图像并上传做进一步处理，采用此类视觉检测装置，对于只检测一个面为规则的产品，检测检测效果也较好，但对于要求检测多个面及不规则产品全方位进行筛选时，因通过传送带传送，必然有产品的其中的一个表面不能被相机拍摄到，不能采集该侧面的图像，从而导致达不到同时多个面的检测，筛选的准确率不高，不够精确，而且检测速度慢，效率较低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例目的在于提供一种掉落式视觉检测装置，其可采集待测产品的全方位的图像，检测效率高，采用了如下所述的技术方案：

一种掉落式视觉检测装置，包括安装框架，设于安装框架内供待测产品掉落时通过的竖直通道，固定在安装框架上的相机，设于安装框架内的光源；相机的镜头前端位于安装框架内且指向竖直通道，光源的光照方向指向竖直通道。此处的竖直通道，是指与水平面垂直的通道。将放置待测产品的料斗等装置设置在安装框架的上方，待测产品掉落时进入安装框架的竖直通道做自由落体运动，光源照射穿过竖直通道的待测产品表面，当待测产品进入相机拍摄范围时，相机将对待测产品进行拍摄并将图像传输至计算机处理。一般，根据产品的实际情况设置一组或者多组相机对产品拍照，即可采集到待测产品的全方位的图像，避免出现对待测产品的拍摄盲区，影响筛选或检测的精确度。

优选地，所述安装框架的上端及下端均设有开口，采用该结构，仅设置横向的相机，对待测产品的侧面进行全方位检测，为了触发相机对产品拍照，在安装框架上端还设有触发相机拍照的传感器，待测产品掉落时进入传感器的感应区域后即可触发相机对待测产品拍照。所谓横向是指与水平面平行或与水平面成一定角度的方向，所述角度小于90度。

为了安装竖直方向的相机，所述安装框架的上端设有上盖，下端设有底壳，在上盖及底壳内均设有与竖直通道连通的供待测产品通过的竖向穿孔；在上盖上设有与其垂直的导向槽，所述导向槽下端与上盖上的竖向穿孔相连接。

优选地，所述安装框架的截面呈三角形，其包括三块立板，在安装框架的每个转角处设有一块连接板，每块连接板的两侧边缘与两块立板固定连接；相机为三组，每块连接板内设有一个用于固定一组相机的穿孔，所述相机镜头的前端穿过该穿孔后位于安装框架内；光源为三块，分别设于三块立板的内表面上；其中一个传感器设于一块连接板上端，另一个传感器设于与该连接板相对的立板上端。

优选地，三组相机拍摄的角度范围之和大于360度，从而，三组相机的可对待测产品的侧面进行全面覆盖。

或者，所述安装框架的截面呈方形，其包括四块立板；光源为四块，分别固设于四块立板内表面上；相机为四组，每块立板及该立板上的光源内均设有一个用于固定一组相机的穿孔，所述相机镜头的前端穿过该穿孔后位于安装框架内；两个传感器分别设于两块相互平行的立板的上端。

再或者，所述安装框架呈圆筒状，相机安装在框架上，所述相机镜头的前端位于安装框架内；光源呈筒状，固设于安装框架的内壁上。