[实用新型]烹饪补料装置有效
申请号: | 202020682636.X | 申请日: | 2020-04-27 |
公开(公告)号: | CN212382539U | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 唐之富;黎锦浩;王金磊;毛鹏 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | A47J47/01 | 分类号: | A47J47/01;A47J36/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 杨子茜 |
地址: | 528300 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 烹饪 装置 | ||
1.一种烹饪补料装置,用于与食材容器配合,其特征在于,包括:
安装架;
喷淋机构,设于所述安装架上,用于对食材容器内的食材添加液态佐料;
夹爪机构,设于所述安装架上,用于夹取或释放食材容器;以及
翻转添料机构,设于所述安装架上,通过翻转料盒对食材容器内的食材进行添料。
2.根据权利要求1所述的烹饪补料装置,其特征在于,所述喷淋机构包括与所述安装架连接的喷嘴,以及与所述喷嘴连接且用于给所述喷嘴供料的供料件。
3.根据权利要求2所述的烹饪补料装置,其特征在于,所述喷嘴通过喷嘴安装板与安装架连接,所述喷嘴设于所述安装架的侧边。
4.根据权利要求1所述的烹饪补料装置,其特征在于,所述夹爪机构包括夹爪单元以及驱动所述夹爪单元开合的第一驱动件。
5.根据权利要求4所述的烹饪补料装置,其特征在于,所述夹爪单元包括互相配合以形成夹持部的第一夹爪组件和第二夹爪组件,分别与所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件连接的第一齿条和第二齿条,以及与所述第一齿条和第二齿条均啮合的第一齿轮,所述第一驱动件驱动所述第一齿条移动;或者,所述第一驱动件驱动所述第二齿条移动;或者,所述第一驱动件驱动所述第一齿轮转动。
6.根据权利要求5所述的烹饪补料装置,其特征在于,所述夹爪单元还包括用于对所述第一齿条的移动进行导向的第一导向件,以及用于对所述第二齿条的移动进行导向的第二导向件。
7.根据权利要求6所述的烹饪补料装置,其特征在于,所述第一驱动件与所述第一齿条或所述第二齿条连接,所述第一驱动件为多行程气缸。
8.根据权利要求1-7任一项所述的烹饪补料装置,其特征在于,所述翻转添料机构包括气爪和驱动所述气爪翻转的第二驱动件,所述第二驱动件与所述安装架连接。
9.根据权利要求8所述的烹饪补料装置,其特征在于,所述第二驱动件为旋转电机。
10.根据权利要求9所述的烹饪补料装置,其特征在于,所述翻转添料机构还包括与所述旋转电机的输出轴连接的第二齿轮,以及用于支撑所述第二齿轮的支撑组件;所述支撑组件包括与所述安装架连接的滑轨,以及与所述滑轨滑动配合的第三齿条;所述第二齿轮的端部与所述气爪连接,所述第二齿轮的齿面与所述第三齿条啮合。
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