[实用新型]集装箱内喷砂设备

权利要求书

1.集装箱内喷砂设备，其特征在于：包括底座(1)、设置于底座(1)的纵向机构(2)、承托板(3)、安装于承托板(3)的喷砂机构(4)以及驱动承托板(3)升降的升降机构(5)，所述升降机构(5)安装于纵向机构(2)，所述纵向机构(2)向靠近或远离集装箱(6)的箱门口的方向移动，所述喷砂机构(4)包括若干砂枪(41)、用于锁紧砂枪(41)的固定架(42)、驱动砂枪(41)上下摆动的若干摆动气缸(43)以及用于驱动砂枪(41)旋转的旋转电机(45)，所述摆动气缸(43)安装于承托板(3)，所述旋转电机(45)安装于固定架(42)，所述砂枪(41)的喷沙口对准集装箱(6)竖直方向上的焊缝。

2.根据权利要求1所述的集装箱内喷砂设备，其特征在于：所述砂枪(41)有两个，所述摆动气缸(43)的数量和砂枪(41)的数量一致，所述固定架(42)的数量和砂枪(41)的数量一致，每个所述砂枪(41)对应一个摆动气缸(43)，每个所述砂枪(41)对应一个固定架(42)。

3.根据权利要求1所述的集装箱内喷砂设备，其特征在于：所述喷砂机构(4)还包括固定杆(44)，两个所述固定杆(44)的一端分别铰接于承托板(3)长度方向上的两端，所述摆动气缸(43)的缸体转动连接于承托板(3)，所述摆动气缸(43)的活塞杆远离缸体的一端转动连接于对应的固定杆(44)，所述固定架(42)设置于固定杆(44)远离承托板(3)的一端。

4.根据权利要求3所述的集装箱内喷砂设备，其特征在于：所述旋转电机(45)固定连接于固定杆(44)远离承托板(3)的一端，所述固定架(42)固定连接于旋转电机(45)的输出轴，所述旋转电机(45)的输出轴的中轴线垂直于承托板(3)，所述固定架(42)安装有用于夹持砂枪(41)的固定件(421)。

5.根据权利要求4所述的集装箱内喷砂设备，其特征在于：所述固定架(42)具有朝向集装箱(6)竖直方向上的焊缝的开口，所述固定件(421)包括转动杆(422)，所述转动杆(422)有两个，两个所述转动杆(422)分别贯穿固定架(42)相对设置的两个侧壁，两个所述转动杆(422)分别和固定架(42)的两个侧壁螺纹连接，所述转动杆(422)位于固定架(42)内的一端固定连接有夹持片(423)，所述夹持片(423)的形状呈弧形，两个所述夹持片(423)拼接形成一个用于夹持砂枪(41)的固定环(424)，所述固定环(424)的开口朝向集装箱竖直方向上的焊缝，所述固定架(42)凸出于承托板(3)。

6.根据权利要求1所述的集装箱内喷砂设备，其特征在于：所述纵向机构(2)包括滑动盒(21)和安装在滑动盒(21)内的差速器(22)，所述差速器(22)两端的输出轴贯穿滑动盒(21)并延伸出滑动盒(21)，所述差速器(22)的输入轴上安装有驱动电机(23)，两个所述输出轴延伸出滑动盒(21)的一端均固定连接有主动齿轮(24)，所述底座(1)上表面设有和主动齿轮(24)啮合的齿条(25)，所述滑动盒(21)向靠近或远离集装箱的箱门口的方向移动，所述升降机构(5)安装于滑动盒(21)。

7.根据权利要求6所述的集装箱内喷砂设备，其特征在于：所述滑动盒(21)的两侧固定连接有从动轴，所述从动轴的中轴线平行于输出轴的中轴线，所述从动轴远离滑动盒(21)的一端固定连接有从动齿轮(26)，所述从动齿轮(26)和齿条(25)啮合。

8.根据权利要求1所述的集装箱内喷砂设备，其特征在于：所述升降机构(5)包括若干组升降件(51)，所述升降件(51)包括驱动柱(511)和从动柱(512)，所述驱动柱(511)长度方向上的一端转动连接于滑动盒(21)，所述驱动柱(511)长度方向上的中部为螺纹段(52)，所述承托板(3)长度方向的两端开设有主动孔(513)和从动孔(514)，所述主动孔(513)和螺纹段(52)螺纹连接，所述从动孔(514)和从动柱(512)滑动配合，所述承托板(3)的上表面处于同一水平面，所述驱动柱(511)安装有用于驱动驱动柱(511)转动的伺服电机(53)。