[实用新型]开式系统的地下铲运机铲掘节能液压系统及地下铲运机

权利要求书

1.开式系统的地下铲运机铲掘节能液压系统，其特征在于，包括转向泵(1)、工作泵(2)、转向主阀(3)、工作主阀(4)、转向油缸(5)和铲掘油缸(6)，所述转向泵(1)的出口油路通过转向主阀(3)与转向油缸(5)连接，所述工作泵(2)的出口油路通过工作主阀(4)与铲掘油缸(6)连接，且所述转向主阀(3)与工作主阀(4)通过油路连接；

所述工作泵(2)的出口油路上设置有第一泄压旁路，所述第一泄压旁路上设置有第一卸荷阀(7)和第一电磁换向阀(8)，通过第一电磁换向阀(8)控制第一卸荷阀(7)开闭；

所述铲掘油缸(6)的大腔的油口处设置有传感器(11)，所述传感器(11)的检测信号传递给系统控制器，系统控制器根据检测信号控制第一电磁换向阀(8)工作状态。

2.根据权利要求1所述的开式系统的地下铲运机铲掘节能液压系统，其特征在于，所述传感器(11)检测到铲掘油缸(6)大腔的压力大于压力设定值，传感器(11)的检测信号传递给系统控制器，系统控制器判断阻力增大时间大于时间设定值时，系统控制器控制第一电磁换向阀(8)得电；传感器(11)检测到铲掘油缸(6)大腔的压力小于压力设定值，传感器(11)的检测信号传递给系统控制器，系统控制器判断阻力降低时间大于时间设定值时，系统控制器控制第一电磁换向阀(8)失电。

3.根据权利要求1或2所述的开式系统的地下铲运机铲掘节能液压系统，其特征在于，所述工作泵(2)的出口油路上设置有第一单向阀(12)，所述第一泄压旁路设置在第一单向阀(12)与工作泵(2)之间。

4.根据权利要求3所述的开式系统的地下铲运机铲掘节能液压系统，其特征在于，所述转向泵(1)的出口油路上设置有第二泄压旁路，所述第二泄压旁路上设置有第二卸荷阀(9)和第二电磁换向阀(10)，通过第二电磁换向阀(10)控制第二卸荷阀(9)开闭。

5.根据权利要求4所述的开式系统的地下铲运机铲掘节能液压系统，其特征在于，所述的转向泵(1)的出口油路上设置有第二单向阀(13)，所述第二泄压旁路设置在第二单向阀(13)与转向泵(1)之间。

6.根据权利要求4所述的开式系统的地下铲运机铲掘节能液压系统，其特征在于，所述第一卸荷阀(7)和第二卸荷阀(9)均为先导式顺序阀。

7.根据权利要求4所述的开式系统的地下铲运机铲掘节能液压系统，其特征在于，所述转向泵(1)和工作泵(2)串联。

8.根据权利要求4所述的开式系统的地下铲运机铲掘节能液压系统，其特征在于，所述第一电磁换向阀(8)和第二电磁换向阀(10)均为二位二通电磁换向阀。

9.一种地下铲运机，其特征在于，包括权利要求4～8任一项所述的开式系统的地下铲运机铲掘节能液压系统、系统控制器、铲掘手柄和转向手柄，所述转向手柄和铲掘手柄均与系统控制器连接，分别用于控制液压系统的第一电磁换向阀(8)和第二电磁换向阀(10)的工作状态。

10.根据权利要求9所述的一种地下铲运机，其特征在于，所述转向手柄动作时，所述第一电磁换向阀(8)得电，第二电磁换向阀(10)失电，第一电磁换向阀(8)处于右位，第二电磁换向阀(10)处于左位；

所述铲掘手柄动作时，所述第一电磁换向阀(8)和第二电磁换向阀(10)均失电，第一电磁换向阀(8)和第二电磁换向阀(10)均处于左位；

所述转向手柄和铲掘手柄均无动作时，第一电磁换向阀(8)和第二电磁换向阀(10)均得电，第一电磁换向阀(8)和第二电磁换向阀(10)均处于右位。