[实用新型]一种筋式手指单元

权利要求书

1.一种筋式手指单元，包括舵机板(1)，其特征在于：所述舵机板(1)上端焊接舵机装置(2)，舵机板(1)右上端活动连接手指(3)；

所述舵机装置(2)包括直线舵机(21)、方形管柱(22)和橡皮筋(23)，舵机板(1)上表面固定直线舵机(21)，直线舵机(21)右侧紧密贴合方形管柱(22)，方形管柱(22)焊接于直线舵机(21)的上端表面，方形管柱(22)上缠绕橡皮筋(23)的一端，橡皮筋(23)的另一端与手指(3)连接；

所述手指(3)包括指根(31)、固定基座A(32)、扭簧(33)、第一指节(34)、第二指节(35)、第三指节(36)、固定基座B(37)、轴承(38)和固定基座C(39)，指根(31)通过贯穿的螺丝与方形管柱(22)固定于舵机板(1)的右上端，指根(31)上部焊接固定基座A(32)，指根(31)右侧安装扭簧(33)，指根(31)活动连接第一指节(34)，第一指节(34)的上部焊接固定基座B(37)，第一指节(34)的另一侧通过轴承(38)活动连接第二指节(35)，第二指节(35)上部焊接固定基座C(39)，第二指节(35)右侧活动连接第三指节(36)。

2.根据权利要求1所述的一种筋式手指单元，其特征在于：所述固定基座A(32)的体积大于固定基座B(37)的体积，固定基座B(37)的体积大于固定基座C(39)的体积。

3.根据权利要求1所述的一种筋式手指单元，其特征在于：所述橡皮筋(23)的端口贯穿固定基座A(32)和固定基座B(37)缠绕在固定基座C(39)上。

4.根据权利要求1所述的一种筋式手指单元，其特征在于：所述第一指节(34)、第二指节(35)、第三指节(36)和指根(31)分别安装扭簧(33)，扭簧(33)贯穿轴承(38)活动。