[实用新型]绞线机

权利要求书

1.一种绞线机，包括机架（1）、绞弓（2）、收线架（3），所述机架（1）形成有工作腔（11），所述绞弓（2）与收线架（3）设置在机架（1）的工作腔（11）内，所述绞弓（2）两端可旋转的安装在机架（1）上，所述收线架（3）设置在绞弓（2）内侧，所述收线架（3）上设置有收线机构（4）、牵引机构（5）、排线机构（6），所述收线机构（4）包括收线盘（41），所述收线盘（41）可拆卸地安装在收线架（3）上，所述收线架（3）下方设有用于拆装收线盘（41）的升降机构（7）；

其特征在于：所述绞弓（2）两端连接有驱使其旋转的第一驱动组件；所述收线机构（4）还包括驱使收线盘（41）旋转的第二驱动组件；所述牵引机构（5）包括可旋转地安装在收线架（3）上的牵引轮以及驱使其旋转的第三驱动组件。

2.根据权利要求1所述的绞线机，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一传动轴（22）、第一伺服电机（23），所述第一传动轴（22）水平设置并可旋转地安装在机架（1）上，所述第一传动轴（22）与绞弓（2）的两端带传动连接，所述第一伺服电机（23）驱动连接第一传动轴（22）。

3.根据权利要求1所述的绞线机，其特征在于：所述收线架（3）上形成有两个用于安装收线盘（41）的安装侧板（31），两个安装侧板（31）上对应形成有能够夹持收线盘（41）的夹持轴（42），其中一侧的安装侧板（31）外侧壁一体形成有支撑板（32），所述第二驱动组件包括第二伺服电机（43），所述第二伺服电机（43）安装在支撑板（32）上，并通过带传动驱动连接其中一个夹持轴（42）。

4.根据权利要求1所述的绞线机，其特征在于：所述牵引机构（5）包括安装在收线架（3）前侧的主动牵引轮（51）、从动牵引轮（52）、引导轮（53），所述主动牵引轮（51）与从动牵引轮（52）外形成有多道引线槽，且所述主动牵引轮（51）与从动牵引轮（52）之间通过链传动联动配合，所述第三驱动组件包括第三伺服电机（54），且所述第三伺服电机（54）安装在收线架（3）的后侧并驱动连接主动牵引轮（51）。

5.根据权利要求1所述的绞线机，其特征在于：所述排线机构（6）安装在收线架（3）上并位于收线盘（41）的上方；所述排线机构（6）包括支撑座（61）、第一螺杆（62）、第一导轨（63）、滑块（64）、排线轮（65）、第四伺服电机（66）；

所述支撑座（61）设有两个并左右对称设置，所述第一螺杆（62）与第一导轨（63）支撑于两个支撑座（61）之间，所述滑块（64）滑移设置在第一导轨（63）上并与第一螺杆（62）螺纹配合，所述排线轮（65）设置在滑块（64）上，所述第四伺服电机（66）安装在收线架（3）上并驱动连接第一螺杆（62），所述收线架（3）上还设有用于感应滑块（64）位置以控制第四伺服电机（66）正反转的定位感应组件（67）。

6.根据权利要求1所述的绞线机，其特征在于：所述升降机构（7）包括升降平台（71）、驱使升降平台（71）上下动作的升降驱动组件（72）、用于控制升降驱动组件（72）的操作开关（73）、以及当绞弓（2）低于收线架（3）时能使操作开关（73）不得电的绞弓位置感应组件（74）。

7.根据权利要求6所述的绞线机，其特征在于：所述升降驱动组件（72）包括第二螺杆（721）、第二导轨（722）、第五伺服电机（723）、第二传动轴（724），所述第二螺杆（721）与第二导轨（722）均设有两组并纵向设置在机架（1）两侧，所述升降平台（71）的两端与第二导轨（722）滑动配合并与第二螺杆（721）螺纹配合，所述第二传动轴（724）水平设置并可旋转地安装在机架（1）上，且所述第二传动轴（724）与两组第二螺杆（721）传动配合，所述第五伺服电机（723）驱动连接第二传动轴（724）。

8.根据权利要求6所述的一种绞线机，其特征在于：所述绞弓位置感应组件（74）采用超声波传感器，所述超声波传感器安装在机架（1）侧壁上，并位于绞弓（2）与机架（1）的旋转连接处的一侧。