[实用新型]一种带锁紧的三转台装置

权利要求书

1.一种带锁紧的三转台装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方设置有β锁紧机构(200)，且底座(1)的右端连接有γ执行机构(300)，所述γ执行机构(300)的后方安装有拨叉组件(400)，所述底座(1)的上方安装有α和γ回转体组件(500)，且α和γ回转体组件(500)的后端设置有γ锁紧机构(600)，所述α和γ回转体组件(500)的上方设置有转台台面组件(700)，所述α和γ回转体组件(500)的左侧设置有α执行机构(800)，且α执行机构(800)的左侧设置有β执行机构(900)，所述底座(1)的上方设置有β回转体组件(102)，且β回转体组件(102)的上方安装有α锁紧机构(101)。

2.根据权利要求1所述的一种带锁紧的三转台装置，其特征在于：所述γ执行机构(300)由精密线性模组(2)、伺服电机(3)、连轴器(5)、第二行星减速器(14)、拨杆球头(19)、拨杆(20)、六角薄螺母(21)、滑台滑块(27)、拨叉(28)、拨叉滑动片(29)、拨叉固定导向槽(30)、拨叉可调导向槽(31)、拨叉调整片(32)、橡胶弹性体(33)、滑块档柱(34)和拨杆架(40)组成；

所述精密线性模组(2)的前侧设置有伺服电机(3)，且精密线性模组(2)的前端设置有连轴器(5)，并且连轴器(5)的左侧设置有第一行星减速器(4)，所述第二行星减速器(14)的右侧设置有拨杆球头(19)，且第二行星减速器(14)的后侧设置有紧密线性模组(13)，所述精密线性模组(2)的后侧设置有拨叉调整片(32)，且拨叉调整片(32)的后侧安装有拨杆(20)，所述拨杆球头(19)的外侧设置有六角薄螺母(21)，所述伺服电机(3)的右侧设置有α支座(18)，且α支座(18)上安装有滑台滑块(27)，所述滑台滑块(27)的前侧设置有拨叉(28)，所述拨杆球头(19)的前侧设置有拨叉滑动片(29)，且拨叉滑动片(29)的前方安装有拨叉固定导向槽(30)，所述拨叉(28)的前侧设置有拨叉可调导向槽(31)，所述拨杆球头(19)的后侧安装有橡胶弹性体(33)，所述拨杆(20)的后侧设置有滑块档柱(34)，所述六角薄螺母(21)的左侧连接有拨杆架(40)，且拨杆架(40)的后侧设置有γ锁紧块(42)。

3.根据权利要求2所述的一种带锁紧的三转台装置，其特征在于：所述γ执行机构(300)和拨杆架(40)均通过螺钉连接的方式分别与γ支座(41)和支杆支座(46)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种带锁紧的三转台装置，其特征在于：所述α和γ回转体组件(500)由锁紧扳手(8)、锁紧螺栓(9)、α支座(18)、螺孔锥销(23)、十字铰转轴轴承盖(26)、十字铰转轴基体(35)、α转轴(36)、可拆卸短轴(37)、第三圆锥滚子轴承(38)、铰制孔螺栓(39)、γ支座(41)、γ锁紧块(42)、α锁紧块(43)和平台轴承座(45)组成；

所述底座(1)的上端安装有锁紧扳手(8)，且锁紧扳手(8)通过锁紧螺栓(9)与底座(1)相连接，并且锁紧扳手(8)与锁紧螺栓(9)之间设置有第一β锁紧块(24)，所述底座(1)的上方设置有螺孔锥销(23)，所述底座(1)的上方设置有平台台面(44)，且平台台面(44)的下端后侧安装有支杆支座(46)，所述平台台面(44)的下方右侧安装有十字铰转轴轴承盖(26)，且十字铰转轴轴承盖(26)的后侧设置有十字铰转轴基体(35)，所述底座(1)的中间为位置设置有My回转轴(6)，且My回转轴(6)的左右两端均连接有第一圆锥滚子轴承(7)，所述My回转轴(6)的上端右侧设置有β转轴轴承端盖(10)，且β转轴轴承端盖(10)上连接有β转轴上轴承拆卸钩(11)，所述My回转轴(6)的上端设置有平台轴承座(45)，且的上方设置有α转轴(36)，所述十字铰转轴基体(35)的左侧设置有第三圆锥滚子轴承(38)，所述底座(1)的上方前后两侧均设置有γ支座(41)，且γ支座(41)上连接有铰制孔螺栓(39)。

5.根据权利要求4所述的一种带锁紧的三转台装置，其特征在于：所述α和γ回转体组件(500)通过铰制孔螺栓(39)与γ支座(41)固定连接，且转台台面组件(700)通过螺钉与平台轴承座(45)固定连接。