[实用新型]一种用于越障电动救援车辆的高度调节装置和越障电动救援车辆

说明书

本实用新型公开了一种用于越障电动救援车辆的高度调节装置，通过转向电机带动机械臂转动，从而带动车轮转向，实现车辆方向的调节；通过转动电机带动两个机械臂的相对转动，并能够与转向电机相配合，将机械臂和车轮伸出车体外，车辆可以行走越障，实现了车架相对于车轮的高度提升；通过轮毂电机驱动车轮的旋转，实现车轮的自走前进，有效的提高了救援车辆的移动速度和救援效率。本实用新型还公开了一种越障电动救援车辆，通过安装有所述的高度调节装置，提高了救援车辆的救援效率。

技术领域

本实用新型涉及救援设备技术领域，更具体的是，本实用新型涉及一种用于越障电动救援车辆的高度调节装置和越障电动救援车辆。

背景技术

当发生地震、森林火灾等重大灾难时，救援工作是异常重要而繁杂的。受灾难现场复杂地形等诸多因素的影响，普通救援车辆无法驶入救援现场，使得被困人员得到救助的速度大大降低，延误最佳救援时机，其生命安全受到严重的威胁。

目前，市面上现有的救援车辆难以进入较复杂地形区域开展救援工作，导致很多地区的救援工作进展缓慢。因此提出一种能够适应复杂地形的新型越障救援车辆就变得十分紧急且必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计开发了一种用于越障电动救援车辆的高度调节装置，通过电机连接两个机械臂实现车辆高度的提升，电机连接机械臂和车架实现车辆的转向，电机和多个悬架的结合实现车轮的转动和减震，取消了动力传动系统，有效提高车辆的通过性。

本实用新型还设计开发了一种越障电动救援车辆，通过多个电机和机械臂的结合，能够将机械臂和车轮伸出车体外，通过调节电动机，救援车辆可以行走、转向和提升高度，适应复杂地形。

本实用新型提供的技术方案为：

一种用于越障电动救援车辆的高度调节装置，包括：

第一机械臂，其包括依次连接的第一部分、第二部分和第三部分；

其中，所述第一部分和第二部分呈110°～135°相连接，第二部分和第三部分呈120°～140°相连接，且所述第三部分为中空结构，所述第一部分与车轴垂直连接；

转动电机，其设置在所述第三部分中；

第二机械臂，其包括相连接的第四部分和第五部分；

其中，所述第四部分和第五部分呈120°～140°相连接，所述第四部分为凹槽结构，所述第三部分能够容纳于所述第四部分中，所述第五部分与车架平行连接，所述第四部分的一端通过所述转动电机与所述第三部分相连接，且在所述转动电机的驱动下，所述第三部分和第四部分能够相对转动不超过90°；

转向电机，其设置在所述第五部分和车架之间，且在所述转向电机的驱动下，所述第五部分向车体内侧或外侧相对于所述车架转动不超过90°。

优选的是，还包括：

花键轴基座，其设置在所述第一部分和车轴之间；

多个磁流变阻尼器，其一端可拆卸的间隔设置在所述花键轴基座的外侧；

悬架支架，其具有环形槽；

螺旋弹簧，其设置在所述花键轴基座与悬架支架之间，且所述螺旋弹簧空套在所述磁流变阻尼器外侧；

其中，所述多个磁流变阻尼器的另一端连接在所述环形槽内，所述花键轴基座设置在所述环形槽内。

优选的是，还包括：

转动电机基座，其设置在第三部分中，且所述转动电机基座具有第一容纳腔；

第一传动齿轮，其与所述转动电机的输出轴相连接；

第一花键套，其与所述第一传动齿轮啮合传动；