[实用新型]摆臂独立控制的挖掘机

说明书

本实用新型公开了一种摆臂独立控制的挖掘机，回转驱动装置设置在机架上，机体与回转驱动装置连接，内燃机安装在机体上，液压泵与内燃机连接，挖斗大小动臂单元与机体铰接，液压操控单元与液压泵连接，液压操控单元还与行走机构、挖斗大小动臂单元连接，还包括：偏摆油缸，偏摆油缸的活塞杆与挖斗大小动臂单元铰接，偏摆油缸的缸体与机体连接；与液压操控单元连接的切换阀，切换阀还分别与回转驱动装置和偏摆油缸连接；切换按钮，切换按钮与切换阀连接以使从切换阀输出的液压油提供给偏摆油缸或者回转驱动装置。本实用新型具有对挖斗大小动臂进行独立控制的优点。

技术领域

本实用新型装置涉及工程机械技术领域，具体涉及一种摆臂独立控制的挖掘机。

背景技术

挖掘机是重要的工程机械，挖掘机也扮演着非常重要的角色。公开号为CN205205890U公开了一种新型的迷你挖掘机，该迷你挖掘机包括机体以及设置在机体上的内燃机，内燃机一端设有液压泵，机体底部设有两个行走履带，两个行走履带之间通过连接杆连接有推土机构，推土机构连接在机体上；机体一端连接有挖斗大小动臂，控制油缸设置于挖斗大小动臂上；机体的下端与回转装置连接，机体上设有控制阀。控制油缸和挖斗大小动臂顶端连接有挖斗，控制阀分别控制连接推土油缸和控制油缸，控制阀控制推土油缸，从而实现了推土机构的推土动作，控制阀是一个多路阀，控制挖斗大小动臂，工作实现了挖土动作。

对于上述的挖掘机，由于挖斗大小动臂与机体铰接，当需要挖斗大小动臂沿驾驶人员的左右方向摆动时，只能通过控制阀控制回转装置工作，回转装置驱动机体回转，从而挖斗大小动臂跟随机体回转，以达到使挖斗大小动臂移动到具体位置的目的。

然而，上述挖掘机需要使机体整体回转，才能达到使挖斗大小动臂沿驾驶员左右侧摆动的目的，由于内燃机、油箱等部件均安装在机体上，因此，内燃机、油箱也跟随机体回转，这样对于回转装置中的回转马达而言，需要很大的输出功率才能够驱动，由于这种回转是经常性的操作，因此，会使液压泵和回转马达长期性地处于大功率的输出状态，回转马达由液压泵供给液压油，而液压泵是由内燃机驱动的，长期性的回转操作会造成内燃机的油耗增加。

实用新型内容

本实用新型提供一种摆臂独立控制的挖掘机。

解决上述技术问题的技术方案如下：

摆臂独立控制的挖掘机，包括机架、行走机构、机体、回转驱动装置、内燃机、液压泵、挖斗大小动臂单元、液压操控单元，行走机构与机架连接，回转驱动装置设置在机架上，机体与回转驱动装置连接，内燃机安装在机体上，液压泵与内燃机连接，挖斗大小动臂单元与机体铰接，液压操控单元与液压泵连接，液压操控单元还与行走机构、挖斗大小动臂单元连接，还包括：

偏摆油缸，偏摆油缸的活塞杆与挖斗大小动臂单元铰接，偏摆油缸的缸体与机体连接；

与液压操控单元连接的切换阀，切换阀还分别与回转驱动装置和偏摆油缸连接；

切换按钮，切换按钮与切换阀连接以使从切换阀输出的液压油提供给偏摆油缸或者回转驱动装置。

当需要使切换阀工作时，驾驶位上的驾驶员通过切换按钮选择回转驱动装置工作时，通过液压操控单元输出的液压油到达切换阀，切换阀将液压油输出到回转驱动装置，回转驱动装置驱动机体工作。当驾驶位上的驾驶员通过切换按钮选择偏摆油缸工作时，通过液压操控单元输出的液压油到达切换阀，切换阀将液压油输出到偏摆油缸，偏摆油缸工作驱动挖斗大小动臂单元工作。因此，本实用新型在需要挖斗大小动臂单元偏摆时，单独通过控制偏摆油缸即可完成，而无需控制回转驱动装置使机体回转来达到挖斗大小动臂单元偏摆的目的，这样有利于降低电机以及液压马达的输出功率，节约电机的能耗。

附图说明

图1为本实用新型的摆臂独立控制的挖掘机的立体图；

图2为在图1的基础上隐藏了一些零件后并从另一个方向观察摆臂独立控制的挖掘机的示意图；