[实用新型]一种工件输送装置及加工系统

说明书

本实用新型涉及一种工件输送装置及加工系统，工件输送装置，包括：第一导向轨道，第一导向轨道沿多个工件加工台的位置布置；滑动座，滑动座受驱动地滑动设置在第一导向轨道上；工件移送臂，工件移送臂具有转动端，以及围绕转动端转动的自由端；转动端受驱动地转动设置在滑动座上；工件移送机构，工件移送机构包括：第一夹具和第二夹具，第一夹具用于移送未被加工的工件，第二夹具用于移送加工完成的工件。通过上述转动设置在滑动座上的工件移送臂，从而在第一导向轨道上移动，实现第一夹具和第二夹具移送工件，以解决现有的工件输送装置其工作效率低的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体涉及一种工件输送装置及加工系统。

背景技术

在物料输送过程中为提高加工效率，需要多个加工台同时工作从而提高加工装置的加工效率。多个加工台同时工作时，多采用机械手将待加工储料仓中的待加工工件移动至加工台上进行加工处理，并将加工台上加工好的工件移送至成品储料仓。上述工作往往需要机械手往复两次从而分别将加工台上加工好的工件移送走，之后再将待加工工件移动至加工台上。上述机械手务必往复两次才能完成上述工作，严重影响工件输送装置的工作效率。

实用新型内容

因此，本实用新型提供一种工件输送装置及加工系统，以解决现有的工件输送装置需要往复运动两次才能够将加工台上的加工好的工件更换成未加工的工件，导致现有的工件输送装置其工作效率低的缺陷。为此，本实用新型提供：一种工件输送装置，包括：

第一导向轨道，所述第一导向轨道沿多个工件加工台的位置布置；

滑动座，所述滑动座受驱动地滑动设置在所述第一导向轨道上；

工件移送臂，所述工件移送臂具有转动端，以及围绕所述转动端转动的自由端；所述转动端受驱动地转动设置在所述滑动座上；

工件移送机构，所述工件移送机构包括：第一夹具和第二夹具，所述第一夹具用于移送未被加工的工件，所述第二夹具用于移送加工完成的工件。

工件输送装置，还包括：垂直于所述第一导向轨道布置的第二导向轨道，所述滑动座受驱动地滑动设置在所述第二导向轨道上。

所述第二导向轨道与所述第一导向轨道配合相连，且受驱动地沿所述第一导向轨道其长度方向滑动；所述滑动座与所述第二导向轨道配合相连，且受驱动地滑动设置在所述第二导向轨道其长度方向上。

多个所述工件加工台沿直线布置成相对设置的两排；所述第一导向轨道和所述第二导向轨道均布置在两排所述工件加工台之间。

所述第一导向轨道为两个，且分别与两排所述工件加工台相对设置；所述第二导向轨道的两端分别与两个所述第一导向轨道滑动相连。

工件输送装置，还包括：

第二导向轨道驱动机构，包括：分别设置在两个所述第一导向轨道其长度方向上的两根螺纹丝杠，设置在所述第二导向轨道上且与所述螺纹丝杠配合传动相连的转动螺母，以及驱动两根所述螺纹丝杠同步传动的传动带和驱动所述传动带转动的第二驱动源。

所述滑动座包括沿所述工件移送臂转动方向设有开口的U形连接板；所述工件移送臂通过受第一驱动源带动的驱动轴转动设置在所述U形连接板内。

所述第一夹具和/或所述第二夹具设置在所述工件移送臂其自由端。

一种加工系统，包括：

工件加工台；以及，

工件输送装置。

所述工件加工台用于加工滤波器的谐振腔；所述工件加工台包括用于打磨所述谐振腔其侧壁的侧壁加工机构，以及用于打磨所述谐振腔其腔底的腔底加工机构。

本实用新型技术方案，具有如下优点：