[实用新型]一种测试脚制动阀特性的试验装置

权利要求书

1.一种测试脚制动阀特性的试验装置，包括控制单元(1)、用于提供力的驱动单元(2)、检测单元(3)和脚制动阀(4)，其特征在于：控制单元(1)与驱动单元(2)电连接，驱动单元(2)工作时与脚制动阀(4)连接为脚制动阀(4)提供推力；检测单元(3)与驱动单元(2)以及脚制动阀(4)电连接，用于收集驱动单元(2)以及脚制动阀(4)的信号，检测单元(3)与控制单元(1)电连接，检测单元(3)能够将收集到的信号反馈到控制单元(1)。

2.根据权利要求1所述的一种测试脚制动阀特性的试验装置，其特征在于：控制单元(1)包括HMI人机交互面板(11)和PLC控制器(12)，驱动单元(2)包括伺服电机(21)和用来驱动伺服电机(21)的驱动器(22)，PLC控制器(12)与驱动器(22)电连接，驱动器(22)与伺服电机(21)电连接，驱动器(22)能够将PLC控制器(12)发出的控制信号转换为驱动伺服电机(21)的驱动信号；检测单元(3)包括力传感器(31)和第一压力传感器(32)，力传感器(31)用于采集伺服电机(21)作用在脚制动阀(4)上的力信号，第一压力传感器(32)用于采集脚制动阀(4)输出的压力信号，力传感器(31)和第一压力传感器(32)均与PLC控制器(12)电连接并将接收的信号反馈至PLC控制器。

3.根据权利要求2所述的一种测试脚制动阀特性的试验装置，其特征在于：HMI人机交互面板(11)通过网线与PLC控制器(12)连接，HMI人机交互面板(11)包括能够显示PLC控制器(12)内的控制参数的显示屏，PLC控制器(12)的Output端口与驱动器(22) 单向输出连接，力传感器(31)和第一压力传感器(32)均与PLC控制器(12)的Input端口电连接。

4.根据权利要求2所述的一种测试脚制动阀特性的试验装置，其特征在于：伺服电机(21)装配有磁电式限位开关(211)和绝对式编码器(212)，磁电式限位开关(211)和绝对式编码器(212)均通过反馈电路与PLC控制器(12)的Input端口电连接。

5.根据权利要求4所述的一种测试脚制动阀特性的试验装置，其特征在于：磁电式限位开关(211)包括上限位开关、下限位开关和原点开关。

6.根据权利要求2所述的一种测试脚制动阀特性的试验装置，其特征在于：控制单元(1)还包括用于结合计算机仿真和实际的实验的HIL装置(13)，检测单元(3)还包括第二压力传感器(33)，HIL装置(13)与第二压力传感器(33)电连接，第二压力传感器(33)能够采集脚制动阀(4)的压力输出信号，将压力输出信号输入HIL装置(13)，HIL装置(13)的Output端与PLC控制器(12)的Input端连接，HIL装置(13)的Input端与脚制动阀(4)电控信号输出线连接。

7.根据权利要求2所述的一种测试脚制动阀特性的试验装置，其特征在于：HMI人机交互面板(11)上显示有需要对脚制动阀(4)执行的运动参数，运动指令以及命令表指令，并实时显示控制信号和由PLC控制器(12)采集到的传感器数据。