[实用新型]一种工件测量打标扫描分类设备

权利要求书

1.一种工件测量打标扫描分类设备，包括机柜(1)，其特征在于，所述机柜(1)一侧设有立方体支架(2)，且立方体支架(2)顶部内壁设置有水平设置的桁架机器人(8)，所述桁架机器人(8)一端延伸至机柜(1)内部，所述桁架机器人(8)的滑动件上固定设置有角度调节机构(7)，且角度调节机构(7)底部设有抓取机构(6)，所述机柜(1)内部设有水平设置的扫描平台，且扫描平台顶部设有定位测量机构(5)，所述扫描平台顶部靠近定位测量机构(5)位置处设有扫描机构(4)，所述机柜(1)一侧滑动设置有柜门(10)，所述立方体支架(2)内部设有多组载料平台。

2.根据权利要求1所述的一种工件测量打标扫描分类设备，其特征在于，所述柜门(10)的顶边和底边均通过螺栓固定有滑轨件(9)，且两个滑轨件(9)远离柜门(10)一侧均与机柜(1)侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种工件测量打标扫描分类设备，其特征在于，所述角度调节机构为旋转气缸和或电动旋转平台。

4.根据权利要求3所述的一种工件测量打标扫描分类设备，其特征在于，所述抓取机构(6)包括与角度调节机构(7)活动端连接的支撑板，且支撑板上固定设置有气动夹爪(6-1)，所述气动夹爪(6-1)的两个夹爪上均固定设置有软结构夹持臂(6-2)。

5.根据权利要求4所述的一种工件测量打标扫描分类设备，其特征在于，所述定位测量机构(5)包括定位治具，且定位治具内设有用于检测的传感器。

6.根据权利要求5所述的一种工件测量打标扫描分类设备，其特征在于，所述扫描机构(4)包括机罩，且机罩内设有激光达标器和扫描部件。

7.根据权利要求6所述的一种工件测量打标扫描分类设备，其特征在于，所述载料平台包括支撑架(3)，且支撑架(3)顶部设有载料台(12)，所述载料台(12)顶部设有多个料道(11)。