[实用新型]一种轮组件

说明书

本实用新型一种轮组件，包括轮子、滚动轴承和摆动控制件，所述轮子具有内孔，所述滚动轴承的外圈相对固定连接于轮子的内孔，所述滚动轴承的内圈相对侧相向地设有摆动控制件，两所述摆动控制件之间形成有安装空间，根据需要可在安装空间内连接有相应的连接件，其设计科学合理、结构简单、可在不增高重心的情况下实现轮子兼具有偏转功能，可方便进行换向变向，且将摆动控制件的中心轴线设置于滚动轴承中心轴线的前侧，在行走过程中可有效避免轮子任意偏转，确保其行走平稳。

【技术领域】

本实用新型涉及一种轮组件。

【背景技术】

现有技术中，常见的轮组件主要由轮子通过滚动轴承与轴连接，并通过控制轴的摆动而实现转向，该结构对于需要特殊转向的装置则难于满足。为此，为了满足转向的需要，通常采用万向轮，常规的万向轮是采用转动结构与滚动结构进行叠加而成，且转动结构设置于滚动结构之上，采用该设计结构，存在一个比较明显的缺陷就是使得连接该轮组件的载荷结构的重心较高，故在安全问题上容易出现倾覆现象，不利于安全，且也不便于控制其在滚动过程中偏转的角度。

本实用新型就是基于这种情况作出的。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轮组件，其设计科学合理、结构简单、可在不增高重心的情况下实现轮子兼具有偏转功能，可方便进行换向变向，且在行走过程中可有效避免轮子任意偏转，确保其行走平稳。

本实用新型一种轮组件是通过以下技术方案实现的：

本实用新型一种轮组件，包括轮子1、滚动轴承2和摆动控制件3，所述轮子1具有内孔，所述滚动轴承2的外圈相对固定连接于轮子1的内孔，所述滚动轴承2的内圈相对侧相向地设有的摆动控制件3，两所述摆动控制件3之间形成有安装空间4。

如上所述的一种轮组件，所述安装空间4配合安装连接件5，所述连接件5通过摆动控制件3可相对滚动轴承2及轮子1摆动。

如上所述的一种轮组件，所述摆动控制件3的中心轴线与滚动轴承2的中心轴线为空间相交设置。

如上所述的一种轮组件，沿轮子1的行走方向，所述摆动控制件3的中心轴线设置在滚动轴承2中心轴线的前侧。

如上所述的一种轮组件，所述滚动轴承2内圈与摆动控制件3之间设有垫件6，所述垫件6直接或间接与滚动轴承2的内圈相对固定设置，所述垫件6与摆动控制件3接触一面设有用于与摆动控制件3配合的垫件导向凹槽61。

如上所述的一种轮组件，所述摆动控制件3为平面轴承，所述垫件6上且位于垫件导向凹槽内设有用于与摆动控制件3内孔配合连接的垫件凸台62。

如上所述的一种轮组件，所述连接件5与摆动控制件3接触一面设有用于与摆动控制件3配合的连接件导向凹槽51。

如上所述的一种轮组件，所述摆动控制件3为平面轴承，所述连接件5上且位于连接件导向凹槽51内设有用于与摆动控制件3内孔配合连接的连接件凸台。

如上所述的一种轮组件，至少有一垫件6上且偏离摆动控制件3的中心轴线设有以控制滚动轴承2及轮子1相对连接件5摆动的接线部63。

如上所述的一种轮组件，所述连接件5一端设有连接轴52，或所述连接件5可滑动地连接有导杆53使得轮子1及滚动轴承2可相对导杆53的轴向滑动。

与现有技术相比，本实用新型一种轮组件，具有如下优点：

1、本实用新型将摆动控制件设置于滚动轴承内圈中，该摆动控制件可以为平面轴承，使得轮子及滚动轴承可相对连接件摆动，进而实现轮子的换向变向功能，且使得中心最小化，避免了行走过程中避免因重心高而倾覆的安全问题。