[实用新型]一种齿形微调夹爪机构

说明书

本实用新型涉及粉末冶金制品生产技术领域，尤其涉及一种齿形微调夹爪机构，本实用新型要解决的技术问题是维护不便，为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种齿形微调夹爪机构，包括夹爪机械手、安装块、固定块、活动板、定位杆、推力弹簧和连接杆，安装块固定连接在夹爪机械手的底部，安装块的两侧均开设有定位孔，固定块的顶部开设有固定孔，安装块活动插接在固定孔的内部，固定块顶部的两侧均开设有调节槽。本实用新型转动安装块，定位杆与安装块上的定位孔会位于同一水平线，通过推力弹簧的反弹力，将定位杆插入至定位孔的内部，可以将安装块进行固定，实现对安装块顶部的夹爪机械手的快速拆装作业，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及粉末冶金制品生产技术领域，尤其涉及一种齿形微调夹爪机构。

背景技术

粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术，粉末冶金法与生产陶瓷有相似的地方，均属于粉末烧结技术，由于粉末冶金技术的优点，它已成为解决新材料问题的钥匙，在新材料的发展中起着举足轻重的作用。

在粉末冶金制品生产时，会使用到齿形微调夹爪机构对工件进行夹取输送，在齿形微调夹爪机构在长时间的使用后，为了提高使用寿命需要定期对其进行维护，然而齿形微调夹爪机构的拆装较为繁琐，需要借助较多的工具，维护复杂，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种齿形微调夹爪机构，具备便于维护的优点，解决了齿形微调夹爪机构的拆装较为繁琐，需要借助较多的工具，维护复杂，降低了工作效率的问题。

为实现上述技术问题，本实用新型提供了这样一种齿形微调夹爪机构，包括夹爪机械手、安装块、固定块、活动板、定位杆、推力弹簧和连接杆，所述安装块固定连接在夹爪机械手的底部，所述安装块的两侧均开设有定位孔，所述固定块的顶部开设有固定孔，所述安装块活动插接在固定孔的内部，所述固定块顶部的两侧均开设有调节槽，所述活动板滑动连接在调节槽的内部，所述定位杆固定连接在活动板的一侧，所述定位杆贯穿固定块并延伸至定位孔的内部，所述推力弹簧的一端固定连接在活动板远离定位杆的一侧，所述推力弹簧的另一端固定连接在调节槽的内壁上，所述连接杆固定连接在活动板的顶部。

进一步地，所述固定块顶部的两侧均通过螺钉固定连接有盖板，所述调节槽位于盖板的下方。

进一步地，所述盖板顶部的中部开设有贯穿的条形槽，所述连接杆的顶部穿过条形槽并延伸至盖板的顶部，所述连接杆的顶部固定连接有拨块。

进一步地，所述安装块的两侧均固定连接有插块，所述插块与定位孔位于同一水平线上。

进一步地，所述固定块内壁的两侧均开设有插槽，所述固定块内壁的中部开设有滑动槽，且插块的外侧壁与滑动槽的内侧壁滑动连接。

进一步地，所述插块至定位孔之间的距离与滑动槽的尾端与定位杆之间的距离相等。

借由上述技术方案，本实用新型本实用新型提供了一种齿形微调夹爪机构，至少具备以下有益效果：

1、该齿形微调夹爪机构，通过夹爪机械手、安装块、固定块、活动板、定位杆、推力弹簧和连接杆的配合使用，在将安装块插入至固定块顶部的固定孔中，转动安装块，会使得定位杆与安装块上的定位孔位于同一水平线，这时，推力弹簧的反弹力会对活动板进行推动，将定位杆插入至定位孔的内部，可以将安装块进行固定，进而可以实现对安装块顶部的夹爪机械手的快速拆装作业，方便了夹爪机械手的维护，提高了工作效率。

2、该齿形微调夹爪机构，通过连接杆、盖板、条形槽和拨块的配合使用，盖板固定在调节槽的顶部，可以将盖板拆卸下来，方便了调节槽内部结构的安装和调节，通过拨动拨块可以使得连接杆在条形槽的内壁进行滑动，进而可以对活动板的位置进行调节，方便了夹爪机械手的拆装作业。