[实用新型]一种激光跟踪传感器用冷却结构

说明书

本实用新型公开了一种激光跟踪传感器用冷却结构，涉及激光跟踪技术领域，为解决现有的激光跟踪传感在高温环境下工作时损耗较大的问题。所述传感器主体外部安装有第一散热片，所述第一散热片的外部安装有若干第一冷却管，所述第一冷却管的外部安装有第二散热片，所述第二散热片的外部安装有若干第二冷却管，所述传感器主体的上端安装有上循环水箱，所述传感器主体的下端安装有下循环水箱，所述下循环水箱下端的两侧均设置有冷却水出口，所述上循环水箱上端的中间设置有冷却水进口，所述上循环水箱的内部安装有半导体制冷片，所述上循环水箱和第二冷却管的外部均设置有铝膜气泡隔热层。

技术领域

本实用新型涉及激光跟踪技术领域，具体为一种激光跟踪传感器用冷却结构。

背景技术

激光跟踪是以激光照射运动目标，根据从目标反射回来的激光信号与测量系统光轴的偏离角，控制测量系统指向目标方向的技术，激光跟踪是工业测量系统中一种高精度的大尺寸测量仪器，它具有高精度、高效率、实时跟踪测量、安装快捷、操作简便等特点，主要用于通用的6轴工业机器人的末端，也可以使用在直角坐标机器人或者伺服系统上。传感器采集的数据发送到控制器上进行图像处理和软件分析，再把精确的3D坐标发送到机器人控制系统，通过机器人对物品实现操作。

但是，现有的激光跟踪传感在高温环境下工作时损耗较大，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种激光跟踪传感器用冷却结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光跟踪传感器用冷却结构，以解决上述背景技术中提出的现有的激光跟踪传感在高温环境下工作时损耗较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光跟踪传感器用冷却结构，包括传感器主体，所述传感器主体外部安装有第一散热片，所述第一散热片的外部安装有若干第一冷却管，所述第一冷却管的外部安装有第二散热片，所述第二散热片的外部安装有若干第二冷却管，所述传感器主体的上端安装有上循环水箱，所述传感器主体的下端安装有下循环水箱，所述下循环水箱下端的两侧均设置有冷却水出口，所述上循环水箱上端的中间设置有冷却水进口，所述上循环水箱的内部安装有半导体制冷片，所述上循环水箱和第二冷却管的外部均设置有铝膜气泡隔热层。

优选的，所述传感器主体的下端设置有工作窗。

优选的，所述传感器主体的内部安装有CCD相机、激光发射管、激光反射镜和滤波片。

优选的，所述第一散热片和第二散热片均设置为波浪型结构。

优选的，所述传感器主体与第一散热片胶接连接，所述第一散热片与第一冷却管胶接连接，所述第一冷却管与第二散热片胶接连接，所述第二散热片与第二冷却管胶接连接。

优选的，所述上循环水箱和第二冷却管与铝膜气泡隔热层均胶接连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过循环水泵工作将冷却水经上循环水箱进入各个冷却管内部，与第一散热片吸收的热量进行热交换，实现对传感器主体的快速降温，热交换完成后的冷却水经下循环水箱排出，经冷却后再次利用，冷却方式简单环保且运行成本较低，从而降低传感器主体在高温环境下工作时的损耗，延长其使用寿命。

2、本实用新型通过半导体制冷片对冷却水进行初步制冷，从而提高热交换的效率，即提高了冷却效率，通过铝膜气泡隔热层起到隔热的作用，避免高温环境影响传感器主体的工作，进一步降低传感器主体工作时的损耗，可以确保传感器主体在高温的环境中正常工作。

附图说明

图1为本实用新型的一种激光跟踪传感器用冷却结构的结构示意图；

图2为本实用新型的一种激光跟踪传感器用冷却结构的俯视图；

图3为本实用新型的上循环水箱的结构示意图；