[实用新型]用于机械制造的机械夹爪

说明书

用于机械制造的机械夹爪，包括支撑管、调节杆、夹取板、导向板，所述调节杆设置在支撑管内部，所述调节杆上部连接气缸，所述调节杆在支撑管内滑动，所述调节杆下部通过转动轴连接多个夹取板，所述支撑管内侧连接多个导向板，所述夹取板外侧通过滑动轴连接导向板；所述导向板内部与滑动轴相适应，所述滑动轴依次穿过夹取板、导向板，所述滑动轴在导向板内滑动。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种用于机械制造的机械夹爪。

背景技术

在机械制造过程中需要对回转体结构工件进行夹取、转移，然而现有的机械制造的机械夹爪操作繁琐，为回转体结构工件的夹取带来不便。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种操作简便的用于机械制造的机械夹爪。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种用于机械制造的机械夹爪，包括支撑管、调节杆、夹取板、导向板，所述调节杆设置在支撑管内部，所述调节杆上部连接气缸，所述调节杆在支撑管内滑动，所述调节杆下部通过转动轴连接多个夹取板，所述支撑管内侧连接多个导向板，所述夹取板外侧通过滑动轴连接导向板。

所述导向板内部与滑动轴相适应，所述滑动轴依次穿过夹取板、导向板，所述滑动轴在导向板内滑动。

有益效果：

调节杆上部连接气缸，能够改变调节杆在支撑管内的位置。夹取板上端通过转动轴连接调节杆，转动轴能够限制夹取板上端位置。调节杆向下滑动时，滑动轴在导向板内滑动，能够引导夹取板下部向外转动，对应回转体结构工件，调节杆向上滑动，转动轴、滑动轴配合，使夹取板下部向内转动，夹取板下部对应回转体结构工件外径较小处，完成对回转体结构工件的夹持，通过控制支撑管的移动，能够实现对回转体结构工件的夹取，操作简便。夹取板成环形阵列分布，能够使回转体结构工件受力均匀，便于夹取。

附图说明

图1为本实用新型所述的用于机械制造的机械夹爪夹取状态结构示意图。

图2为本实用新型所述的用于机械制造的机械夹爪松开状态结构示意图。

图3为本实用新型所述的图1A-A剖面图。

图4为本实用新型所述的图1B-B剖面图。

图5为本实用新型所述的夹取板轴测图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：

一种用于机械制造的机械夹爪，包括支撑管1、调节杆2、夹取板4、导向板6，所述调节杆2设置在支撑管1内部，所述调节杆2上部连接气缸，所述调节杆2在支撑管1内滑动，所述调节杆2下部通过转动轴3连接多个夹取板4，所述支撑管1内侧连接多个导向板6，所述夹取板4外侧通过滑动轴5连接导向板6。

所述导向板6内部与滑动轴5相适应，所述滑动轴5依次穿过夹取板4、导向板6，所述滑动轴5在导向板6内滑动。

调节杆2上部连接气缸，能够改变调节杆2在支撑管1内的位置。夹取板4上端通过转动轴3连接调节杆2，转动轴3能够限制夹取板4上端位置。调节杆2向下滑动时，滑动轴5在导向板6内滑动，能够引导夹取板4下部向外转动，对应回转体结构工件，调节杆2向上滑动，转动轴3、滑动轴5配合，使夹取板4下部向内转动，夹取板4下部对应回转体结构工件外径较小处，完成对回转体结构工件的夹持，通过控制支撑管1的移动，能够实现对回转体结构工件的夹取，操作简便。夹取板4成环形阵列分布，能够使回转体结构工件受力均匀，便于夹取。