[实用新型]一种空调内机安检设备

说明书

一种空调内机安检设备，包括滚筒流水线、阻挡组件、检测组件和控制台；滚筒流水线包括第一安装架；阻挡组件包括挡停部件和到位感应器；挡停部件包括左挡停板、右挡停板、前挡停板和后挡停板；左挡停板和右挡停板沿滚筒流水线运输方向设置在第一安装架上，且左挡停板和右挡停板的夹持端相对；前挡停板和后挡停板设置在左挡停板与右挡停板之间，且前挡停板靠近滚筒流水线的出料端，后挡停板靠近滚筒流水线的入料端。本实用新型通过机械手代替工人操作，对空调内机的外接接线端子进行定位，机械手夹头接触端子接线口，进行判断检测，以防止接线接错造成不良后果，避免人工组装作业过程中发生的漏装漏检测等不良现象，而且能大大的提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及空调行业设备技术领域，尤其涉及一种空调内机安检设备。

背景技术

随着科技的发展，人们生活水平的提高，空调等家电的逐步普及成为生活中必需品，反过来也促进空调的大量生产。

在以往生产作业中都是人工进行装配及检测，但人工组装作业容易发生漏装配、漏检测等人为不良现象，更重要的是生产效率低下远远达不到批量生产需求。而随着自动化科技的发展，企业用机器代替人力也就成为适应时代发展，提高生产效率的必要要求。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种空调内机安检设备，通过机械手代替工人操作，视觉拍照对空调内机的外接接线端子进行定位，机械手夹头接触端子接线口，进行判断检测，以防止接线接错造成短路等不良后果，避免人工组装作业过程中发生的漏装漏检测等不良现象，而且能大大的提高生产效率。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种空调内机安检设备，包括滚筒流水线、阻挡组件、检测组件和控制台；

滚筒流水线包括第一安装架；阻挡组件包括挡停部件和到位感应器；挡停部件包括左挡停板、第一驱动件、右挡停板、第二驱动件、前挡停板、第三驱动件、后挡停板和第四驱动件；左挡停板和右挡停板沿滚筒流水线运输方向设置在第一安装架上，且左挡停板和右挡停板的夹持端相对，工作状态下，通过第一驱动件传动的左挡停板和通过第二驱动件传动的右挡停板位于物料的左右两侧，且朝向物料移动；前挡停板和后挡停板设置在左挡停板与右挡停板之间，且前挡停板靠近滚筒流水线的出料端，后挡停板靠近滚筒流水线的入料端，工作状态下，上下移动的前挡停板和后挡停板分别传动连接第三驱动件和第四驱动件；到位感应器与挡停部件对应，设置在第一安装架上；

检测组件包括第二安装架和机械手；第二安装架设置在第一安装架的一侧；机械手设置在第二安装架上；机械手的夹头处设置有安装板；安装板上设置有接触检测探针和用于拍照定位的CCD工业相机；

控制台设置在第二安装架的一侧，控制台上设置有控制器；控制器与阻挡组件和检测组件通讯连接。

优选的，安装板上设置有用于提供光源的条形灯条。

优选的，第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件设置为气缸。

优选的，CCD工业相机上设置有坐标定位模块和检测模块。

优选的，接触检测探针上设置有坐标识别模块。

优选的，控制台上设置有报警模块。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

一、用机械手代替工人操作，提高了生产效率，避免了操作中的不良人为因素，从而保证产品质量，降低劳动成本，提高生产效率；

二、CCD相机的检测模块和坐标定位模块能够迅速识别外接接线端子并确认坐标；根据产品型号及端子接口类型不同，对接触检测探针进行更换，契合了生产中的实际情况，为具体检测流程提供了方便。