[实用新型]新型机械制造抓取装置有效
申请号: | 202020687123.8 | 申请日: | 2020-04-29 |
公开(公告)号: | CN212044797U | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 高源 | 申请(专利权)人: | 高源 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/08 |
代理公司: | 哈尔滨市邦杰专利代理事务所(普通合伙) 23212 | 代理人: | 王锐 |
地址: | 158100 黑龙江省鸡西市鸡冠区腾*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 新型 机械制造 抓取 装置 | ||
新型机械制造抓取装置,包括支撑管、调节杆、固定板、抓取板,所述支撑管内部连接调节杆,所述调节杆在支撑管内滑动,所述调节杆上端连接气缸,所述调节杆下端具有调节块,所述支撑管外侧连接固定架,所述固定架下端连接固定板,所述固定板内侧与抓取板相适应,所述抓取板连接固定板,所述抓取板在固定板内滑动,所述调节块卡在抓取板内端;所述固定板上侧连接支撑弹簧一端,所述支撑弹簧另一端连接抓取板。
技术领域
本实用新型涉及机械制造领域,尤其涉及一种新型机械制造抓取装置。
背景技术
机械制造过程中,经常需要对加工工件位置进行转移,然而现有的机械制造抓取装置结构不稳定,不便于对不同尺寸的工件进行抓取。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的上述不足,提供一种结构合理的新型机械制造抓取装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现:
一种新型机械制造抓取装置,包括支撑管、调节杆、固定板、抓取板,所述支撑管内部连接调节杆,所述调节杆在支撑管内滑动,所述调节杆上端连接气缸,所述调节杆下端具有调节块,所述支撑管外侧连接固定架,所述固定架下端连接固定板,所述固定板内侧与抓取板相适应,所述抓取板连接固定板,所述抓取板在固定板内滑动,所述调节块卡在抓取板内端。
所述固定板上侧连接支撑弹簧一端,所述支撑弹簧另一端连接抓取板。
有益效果:
气缸控制调节杆在支撑管内的位置,进而调节调节块相对抓取板的位置,当调节块向上滑动时,两侧抓取板在支撑弹簧支撑下向中部滑动,使得抓取板下部能够进行抓取,结构合理。调节块向下滑动时,能够卡在抓取板内侧,将抓取板向外顶开,进而将抓取物松开,完成抓取过程。利用支撑弹簧对抓取板施加的支撑力,使抓取板可抓取尺寸具有一定范围,使抓取过程操作更加简便。
附图说明
图1为本实用新型所述的新型机械制造抓取装置抓取状态结构示意图。
图2为本实用新型所述的新型机械制造抓取装置松开抓取物状态结构示意图。
图3为本实用新型所述的图1俯视图。
图4为本实用新型所述的图2俯视图。
图5为本实用新型所述的固定板、抓取板结构示意图。
图6为本实用新型所述的固定板轴测图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明:
一种新型机械制造抓取装置,包括支撑管1、调节杆2、固定板5、抓取板6,所述支撑管1内部连接调节杆2,所述调节杆2在支撑管1内滑动,所述调节杆2上端连接气缸,所述调节杆2下端具有调节块3,所述支撑管1外侧连接固定架4,所述固定架4下端连接固定板5,所述固定板5内侧与抓取板6相适应,所述抓取板6连接固定板5,所述抓取板6在固定板5内滑动,所述调节块3卡在抓取板6内端。
所述固定板5上侧连接支撑弹簧7一端,所述支撑弹簧7另一端连接抓取板6。
气缸控制调节杆2在支撑管1内的位置,进而调节调节块3相对抓取板6的位置,当调节块3向上滑动时,两侧抓取板6在支撑弹簧7支撑下向中部滑动,使得抓取板6下部能够进行抓取,结构合理。调节块3向下滑动时,能够卡在抓取板6内侧,将抓取板6向外顶开,进而将抓取物松开,完成抓取过程。利用支撑弹簧7对抓取板6施加的支撑力,使抓取板6可抓取尺寸具有一定范围,使抓取过程操作更加简便。
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