[实用新型]互动仿真剧场

权利要求书

1.互动仿真剧场，其特征在于：包括位于中心的载客用的四自由度平台、环绕四自由度平台设置的环形曲线轨道、运行于环形曲线轨道上的移动小车以及环绕环形曲线轨道四周设置的银幕；所述四自由度平台包括作为动平台的上平台和作为承载平台的下平台，上平台和下平台通过伸缩组件连接，所述伸缩组件至少包括多个竖向伸缩臂和一个斜向伸缩臂；竖向伸缩臂的上端与上平台球接，竖向伸缩臂的下端与下平台球接；斜向伸缩臂倾斜安装于四自由度平台的中部位置，斜向伸缩臂的上端与上平台球接，斜向伸缩臂的下端与下平台球接。

2.根据权利要求1所述的互动仿真剧场，其特征在于：所述上平台和下平台之间的两侧还分别安装有防倾臂，防倾臂由上下两段组成，上下段之间铰接，防倾臂上端与上平台球接，下端与下平台铰接。

3.根据权利要求1或2所述的互动仿真剧场，其特征在于：所述伸缩组件包括3个竖向伸缩臂和一个斜向伸缩臂，这3个竖向伸缩臂呈等腰三角形布置。

4.根据权利要求1所述的互动仿真剧场，其特征在于：所述四自由度平台的底部还设有固定下平台的支撑架。

5.根据权利要求1所述的互动仿真剧场，其特征在于：所述环绕环形曲线轨道四周分别设置有4个银幕。

6.根据权利要求4所述的互动仿真剧场，其特征在于：所述四自由度平台的上空设有银幕。

7.根据权利要求1所述的互动仿真剧场，其特征在于：所述移动小车上设有用于与观众互动的感应设备。

8.根据权利要求1所述的互动仿真剧场，其特征在于：所述银幕上设有用于与观众互动的感应设备。

9.根据权利要求7或8所述的互动仿真剧场，其特征在于：所述感应设备包括但不限于红外传感器、雷达传感器和压力传感器其中一种或者多种的组合。