[实用新型]洗车机有效
申请号: | 202020687370.8 | 申请日: | 2020-04-28 |
公开(公告)号: | CN212098785U | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 陶喜冰;刘庆朝;李远强;于美森 | 申请(专利权)人: | 青岛科捷机器人有限公司 |
主分类号: | B60S3/04 | 分类号: | B60S3/04;B60S3/00 |
代理公司: | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人: | 张媛媛 |
地址: | 266111 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 洗车 | ||
本实用新型提供一种洗车机,包括:支撑架:包括间隔设置的第一侧支撑架和第二侧支撑架,第一支撑架上设置有第一行走轨,第二支撑架上设置有第二行走轨;行走机构:包括行走轮结构和与其连接的行走驱动机构,所行走轮结构包括第一轴和第二轴,第一轴上安装有第一行走轮和第二行走轮,第二轴上安装有第三行走轮和第四行走轮;第一行走轮和第三行走轮位于第一行走轨,第二行走轮和第四行走轮位于第二行走轨;安装架:安装在第一侧支撑架和第二侧支撑架之间;风机:安装在安装架上;清洗机构:安装在安装架上。洗车机采用了四轮驱动行走机构,双侧驱动行走,行走机构跨度超过洗车机主体部分安装架的宽度,可保证洗车机双侧稳定行走。
技术领域
本实用新型涉及洗车技术领域,具体涉及一种洗车机。
背景技术
自动化智能洗车机可以减少人工劳动,提高洗车效率。大部分洗车机,其主体部分是可以行走的,将车辆开到洗车场所,车辆固定,洗车机行走完成清洗工作。
洗车机体积和重量相对较大,横向跨度的宽度超过车辆的宽度。现有技术中洗车机行走为单侧驱动,由于洗车机的横向跨度比较大,运行速度受到比较大的制约,且容易造成双侧不能同步行走,运行不稳定,易使机架产生晃动,甚至造成洗车机主体部分脱轨。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种行走稳定的洗车机。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
本实用新型一些实施例中,提供一种洗车机,包括:
支撑架:包括间隔设置的第一侧支撑架和第二侧支撑架,第一支撑架上设置有第一行走轨,第二支撑架上设置有第二行走轨;
行走机构:包括行走轮结构和与其连接的行走驱动机构,所述行走轮结构包括第一轴和第二轴,第一轴上安装有第一行走轮和第二行走轮,第二轴上安装有第三行走轮和第四行走轮;所述第一行走轮和第三行走轮位于第一行走轨,第二行走轮和第四行走轮位于第二行走轨;
安装架:与行走机构连接,安装在第一侧支撑架和第二侧支撑架之间;
风机:安装在安装架上;
清洗机构:安装在安装架上。
本实用新型一些实施例中,第一行走轮和第三行走轮通过皮带连接,所述行走驱动结构与第一行走轮或第三行走轮连接。
本实用新型一些实施例中,所述安装架包括:
第一纵向架,与第一纵向架间隔设置的第二纵向架,所述第一纵向架和第二纵向架设置在第一侧支撑架和第二侧支撑架之间;
设置在第一纵向架和第二纵向架之间的第三纵向架和第四纵向架,所述第三纵向架和第四纵向架平行第一侧支撑架和第二侧支撑架的方向设置。
本实用新型一些实施例中,所述第一轴和第二轴经第三纵向架和第四纵向架穿出。
本实用新型一些实施例中,所述安装架进一步包括设置在第一纵向架和第二纵向架之间的横向架;所述风机安装在第一纵向架和第二纵向架之间,所述横向架上设置有通孔,风机出风口穿过所述通孔。
本实用新型一些实施例中,所述行走驱动机构安装在第一纵向架和第二纵向架之间。
本实用新型一些实施例中,所述安装架上进一步安装有第一防脱架和第二防脱架,所述第一防脱架和第二防脱架分别安装在第一行走轨和第二行走轨的上方,可在安装架向下脱落过程中与第一行走轨和第二行走轨接触。
本实用新型一些实施例中,所述第一防脱架安装在第三纵向架上,第二防脱架安装在第四纵向架上。
本实用新型一些实施例中,所述清洗机构包括第一清洗臂和第二清洗臂,所述第一清洗臂和第二清洗臂上均安装有若干出水喷嘴。
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