[实用新型]一种智能化机器人喷涂装置

权利要求书

1.一种智能化机器人喷涂装置，包括承载平台(1)、喷涂结构(3)和喷涂高度尺寸调节结构(4)，其特征在于：所述承载平台(1)的下端连接有脚轮(2)，且承载平台(1)的内部设置有喷涂距离调节结构(10)，所述喷涂高度尺寸调节结构(4)安装于喷涂距离调节结构(10)的上方，且喷涂高度尺寸调节结构(4)的左侧连接有机械臂(5)，所述机械臂(5)的左侧顶端安装有摄像头(7)，且摄像头(7)的下方设置有距离传感器(8)，所述机械臂(5)的上方设置有步进电机(6)，所述喷涂结构(3)设置于承载平台(1)上端面的右侧，所述喷涂高度尺寸调节结构(4)的右侧设置有plc控制器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化机器人喷涂装置，其特征在于：所述喷涂结构(3)包括涂料存储箱(301)、输料泵(302)、输料管(303)和喷涂头(304)，且涂料存储箱(301)的外侧连接有输料管(303)，并且输料管(303)的中间位置连接有输料泵(302)，同时输料管(303)的末端连接有涂头(304)。

3.根据权利要求2所述的一种智能化机器人喷涂装置，其特征在于：所述涂料存储箱(301)通过输料泵(302)和输料管(303)与喷涂头(304)之间相互连通，喷涂头(304)与步进电机(6)之间构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种智能化机器人喷涂装置，其特征在于：所述喷涂高度尺寸调节结构(4)包括承载撑杆(401)、伺服电机(402)、丝杆(403)和丝套(404)，且承载撑杆(401)的内部设置有伺服电机(402)，并且伺服电机(402)的上端连接有丝杆(403)，同时丝杆(403)的外侧套接有丝套(404)。

5.根据权利要求4所述的一种智能化机器人喷涂装置，其特征在于：所述伺服电机(402)通过丝杆(403)与丝套(404)之间构成伸缩结构，且承载撑杆(401)与机械臂(5)之间相互垂直。

6.根据权利要求1所述的一种智能化机器人喷涂装置，其特征在于：所述摄像头(7)通过导线与plc控制器(9)之间为电性连接，且距离传感器(8)通过导线与plc控制器(9)之间为电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能化机器人喷涂装置，其特征在于：所述喷涂距离调节结构(10)包括电动推杆(101)、限位滑块(102)和限位轨道(103)，且电动推杆(101)的顶端设置有限位滑块(102)，并且限位滑块(102)的外侧设置有限位轨道(103)。

8.根据权利要求7所述的一种智能化机器人喷涂装置，其特征在于：所述电动推杆(101)与限位滑块(102)之间构成伸缩结构，且限位滑块(102)与限位轨道(103)之间构成滑动结构，并且限位轨道(103)与限位滑块(102)之间的外形尺寸相吻合。