[实用新型]开放式先进驱动技术研发和测试用安装平台

说明书

本实用新型涉及机器人研发用辅助设备技术领域，具体涉及一种开放式先进驱动技术研发和测试用安装平台，包括U型框架，U型框架的左右两端均固定有加固板，U型框架的左端口处沿加固板的下方设置有容置腔和收纳抽屉；U型框架顶端口的左端通过转轴转动连接有平台支撑板，且U型框架顶端口的右端固定有前后对称的支撑凸起，U型框架内腔的前后侧壁上均沿支撑凸起的下方固定有辅助凸起，辅助凸起和平台支撑板的底端面之间通过伸缩弹簧相连；本实用新型设计的驱动技术研发和测试用安装平台结构设计合理，既能够便于对驱动机构的元件进行组装，又能够对机器人的驱动机构进行性能测试，实用性强，具有极佳的市场推广价值。

技术领域

本实用新型涉及机器人研发用辅助设备技术领域，具体涉及一种开放式先进驱动技术研发和测试用安装平台。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

驱动技术研发和测试在机器人的产品研发过程中是至关重要的一步，在进行驱动技术研发和测试需要用到安装平台和测试平台，但是现有技术的安装平台结构较为简单，功能性差，且不便于在安装平台上进行测试，因此，需要对现有的安装平台进行改进。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种开放式先进驱动技术研发和测试用安装平台，能够有效地解决现有技术的安装平台结构较为简单，功能性差，且不便于在安装平台上进行测试的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种开放式先进驱动技术研发和测试用安装平台，包括U型框架，所述U型框架的左右两端均固定有加固板，所述U型框架的左端口处沿加固板的下方设置有容置腔和收纳抽屉；所述U型框架顶端口的左端通过转轴转动连接有平台支撑板，且U型框架顶端口的右端固定有前后对称的支撑凸起，所述U型框架内腔的前后侧壁上均沿支撑凸起的下方固定有辅助凸起，所述辅助凸起和平台支撑板的底端面之间通过伸缩弹簧相连；所述平台支撑板的底端面和U型框架内腔的底端面上均转动连接有连接柱，所述连接柱位于两个伸缩弹簧之间的中心位置处，上侧连接柱的外侧壁上设置有转动槽，所述转动槽内间隙配合有转动圆板，所述转动圆板的底端面上连接有螺杆，下侧连接柱的外侧壁上固定有连接套筒，且所述螺杆螺旋连接在连接套筒的内腔中；所述平台支撑板的顶端面上开设有多个安装插孔，且平台支撑板上可拆卸安装有磁性块和测试板，所述磁性块和测试板的底端面上均固定有可插接在安装插孔内的安装插杆。

更进一步地，所述平台支撑板的底端抵在支撑凸起的顶端面上时，所述平台支撑板的顶端面呈水平状态，此时所述伸缩弹簧处于自然状态。

更进一步地，所述U型框架左端的加固板上设置有推拉扶手，从而能够对本安装平台进行推拉移动。

更进一步地，所述U型框架和收纳抽屉的侧壁上均开设有散热孔，能够便于对存放在收纳抽屉内的驱动器械进行散热。

更进一步地，所述U型框架底端面的四角处均固定有支腿，且支腿的底端均安装有双刹轮，从而能够便于对本安装平台进行移动，增加安装平台的便捷性。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：