[实用新型]一种运动控制操作示教手持盒

说明书

本实用新型公开了一种运动控制操作示教手持盒，包括手持盒本体，所述手持盒本体一侧分别安装有LCD触摸屏、USB接口、功能按键、方向按键、确定按键、模式开关、急停开关，本实用新型涉及工业自动化技术领域。该运动控制操作示教手持盒解决了现有的手持盒屏幕画面小、按键操作时很不方便，不直观或者触摸屏固定在设备上不方便操作的问题，通过在手持盒本体的一侧设置有大的LCD触摸屏的同时又设置有功能按键、方向按键、确定按键、模式开关、急停开关，解决了传统的手持盒画面小的尴尬局面，用户操作时很不方便，不直观，尤其是对一些年龄比较大的操作用户来说，更是诸多不便，以及解决那种使用HMI触摸屏时却没有按键不方便运动控制设备操作窘境。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体为一种运动控制操作示教手持盒。

背景技术

手持盒(也称示教盒)是机器人控制器与人机交互的主要部件，是一个用来状态监控、设置参数、控制电机运动、示教和文件存储及处理的设备，手持示教盒是一种可以拿在手上控制机器动作的产品。

该运动控制操作示教手持盒解决桌面设备没有手持盒或手持盒画面小的尴尬局面，原来手持盒基本上是那种按键盒，或那种小屏幕的手持盒，用户操作时很不方便，不直观，尤其是对一些年龄比较大的操作用户来说，更是诸多不便，以及那种传统的HMI触摸屏没有按键，对一些运动控制设备来说操作极为不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种运动控制操作示教手持盒，解决了现有的手持盒屏幕画面小、按键操作时很不方便，不直观以及有的直接将触摸屏固定在设备上不方便操作的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种运动控制操作示教手持盒，包括手持盒本体，所述手持盒本体一侧分别安装有LCD触摸屏、USB接口、功能按键、方向按键、确定按键、模式开关、急停开关，所述手持盒本体两端均活动设有安装架，所述安装架顶部开设有卡槽，且手持盒本体两端活动位于卡槽内腔，所述卡槽内腔壁粘连有防护垫，所述手持盒本体左侧固定连接有防滑腕带。

优选的，所述手持盒本体侧壁安装有航空插座，所述手持盒本体通过航空插座与电脑进行通讯、数据交换，所述手持盒本体通过航空插座与运动控制器进行通讯，所述手持盒本体通过航空插座从机器设备上获取电源。

优选的，所述手持盒本体通过USB接口与电脑或U盘进行数据交换和系统升级。

优选的，所述模式开关、USB接口、急停开关均位于LCD触摸屏上方，且USB接口与急停开关之间安装有指示灯。

优选的，所述方向按键和确定按键位于LCD触摸屏一端，所述确定按键位于方向按键下方，且方向按键位于急停开关下方。

优选的，所述功能按键位于LCD触摸屏下方，且功能按键位于确定按键一端。

优选的，所述安装架一侧焊接有安装板，所述安装架通过安装板固定于设备一侧，且安装架为L型结构。

有益效果

本实用新型提供了一种运动控制操作示教手持盒。具备以下有益效果：

(1)、该运动控制操作示教手持盒，通过在手持盒本体的一侧设置有大的LCD触摸屏的同时有设置又设置有功能按键、方向按键、确定按键、模式开关、急停开关，这样解决了传统的手持盒画面小的尴尬局面，原来手持盒基本上是那种按键盒，或那种小屏幕的手持盒，用户操作时很不方便，不直观，尤其是对一些年龄比较大的操作用户来说，更是诸多不便，以及解决那种有HMI触摸屏却没有按键，对一些运动控制设备来说操作极为不便的问题。