[实用新型]一种四旋翼无人机科普教育系统有效
| 申请号： | 202020687981.2 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN211454375U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 孙培高;曾幸钦;曾炽强;李树湖;曾灶烟;叶婷 | 申请（专利权）人： | 广州培高教育科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510940 广东省广州市从*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 四旋翼 无人机 科普 教育系统 | ||
1.一种四旋翼无人机科普教育系统，其特征是：该系统包括四旋翼无人机(101)、旋翼动力控制模块(102)、旋翼牵引力采集模块（103）、综合显控模块(104)、AR云端服务器（105）；所述四旋翼无人机(101)与旋翼牵引力采集模块（103）相连，四旋翼无人机(101)与旋翼动力控制模块(102)相连，所述旋翼动力控制模块(102)与AR云端服务器（105）相连，旋翼牵引力采集模块（103）与AR云端服务器（105）相连，所述AR云端服务器（105）与综合显控模块(104)相连。
2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机科普教育系统，其特征是：所述旋翼牵引力采集模块（103）包括旋翼1牵引力传感器（301）、旋翼2牵引力传感器（304）、旋翼3牵引力传感器（302）、旋翼4牵引力传感器（306）、模拟数字信号转换器（303）、RJ45网络接口1（305）；所述旋翼1牵引力传感器（301）与模拟数字信号转换器（303）相连，旋翼2牵引力传感器（304）与模拟数字信号转换器（303）相连，旋翼3牵引力传感器（302）与模拟数字信号转换器（303）相连，旋翼4牵引力传感器（306）与模拟数字信号转换器（303）相连，模拟数字信号转换器（303）与RJ45网络接口1（305）相连。
3.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机科普教育系统，其特征是：所述旋翼动力控制模块(102)包括旋翼1电机调频器（201）、旋翼2电机调频器（204）、旋翼3电机调频器（202）、旋翼4电机调频器（206）、控制时序发生器（203）、RJ45网络接口2（205）；所述旋翼1电机调频器（201）与控制时序发生器（203）相连，旋翼2电机调频器（204）与控制时序发生器（203）相连，旋翼3电机调频器（202）与控制时序发生器（203）相连，旋翼4电机调频器（206）与控制时序发生器（203）相连，控制时序发生器（203）与RJ45网络接口2（205）相连。
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