[实用新型]一种用于机械加工的循环输送线

权利要求书

1.一种用于机械加工的循环输送线，其特征在于：包括前轨道送料装置、后轨道送料装置、左轨道送料装置、右轨道送料装置和夹具定位装置，所述前轨道送料装置、后轨道送料装置、左轨道送料装置和右轨道送料装置围合成一个方形循环输送线，且所述前轨道送料装置和后轨道送料装置的送料轨道上均匀排布有多个用于放置产品的载料夹具，所述前轨道送料装置的后侧及后轨道送料装置的前侧与每个载料夹具相对应位置处均设置有一个夹具定位装置；

所述前轨道送料装置包括送料轨道、送料垫板、前后位移组件、模组滑板和左右位移送料组件，所述送料轨道固定在送料垫板上，所述前后位移组件位于送料垫板的前侧，所述模组滑板的下表面与前后位移组件的移动端固定连接，所述左右位移送料组件固定在模组滑板的上表面，所述左右位移送料组件的工作端与载料夹具的前端卡接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械加工的循环输送线，其特征在于：所述前后位移组件包括气缸支撑座、前推送气缸、模组滑板、模组垫板一和模组垫板二，所述前推送气缸通过气缸支撑座固定在送料轨道的前侧，所述前推送气缸的工作端穿过气缸支撑座与模组滑板的后侧边固定连接，所述模组滑板的下表面左右两侧固定的滑块分别与滑轨一和滑轨二滑动连接，所述滑轨一和滑轨二分别固定在模组垫板一和模组垫板二的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械加工的循环输送线，其特征在于：所述左右位移送料组件包括X轴移动模组、连接板和推料定位板，所述X轴移动模组固定在模组滑板的上表面，所述连接板的下表面与X轴移动模组的移动端固定连接，所述推料定位板固定在连接板上，所述推料定位板的上表面从左至右依次均匀排布有多个固定轴，每个固定轴上均外套有一个滚轮；所述后轨道送料装置同前轨道送料装置前后对称。

4.根据权利要求3所述的一种用于机械加工的循环输送线，其特征在于：所述载料夹具的夹具底座的前后两侧边中部分别开设有一个开口，每个开口内均固定有一块定位卡板，所述定位卡板的外侧边中部开设有一个与滚轮相配合的弧形槽，且所述定位卡板的上表面与弧形槽相对应位置处开设有一个定位孔。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械加工的循环输送线，其特征在于：所述左轨道送料装置包括Y轴移动模组、导轨安装板和移动轨道，所述导轨安装板的下表面与Y轴移动模组的移动端固定连接，所述移动轨道固定在导轨安装板的上表面，所述移动轨道与送料轨道处于同一条直线上；所述右轨道送料装置同左轨道送料装置左右对称。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械加工的循环输送线，其特征在于：所述夹具定位装置定位底座、气缸安装板、前立板、顶升气缸、定位连接块、升降滑板、滑轨三、滑轨四和定位销钉，所述气缸安装板固定在定位底座上，所述前立板的下侧边与气缸安装板的上表面后侧固定连接，所述顶升气缸固定在气缸安装板的上表面前侧，所述顶升气缸的工作端与定位连接块的下表面前侧固定连接，所述升降滑板的上侧边与定位连接块的下表面中部固定连接，所述升降滑板的后壁左右两侧固定的滑块分别与滑轨三和滑轨四滑动连接，所述滑轨三和滑轨四固定在前立板的前壁，所述定位销钉固定在定位连接块的上表面后侧。