[实用新型]清洁垫

说明书

一种清洁垫，包括设置在清洁垫的顶侧的安装表面。安装表面被配置为提供至自主清洁机器人的机械连接。清洁垫包括设置在清洁垫的底侧的第一外层，第一外层具有第一摩擦系数，还包括设置在清洁垫的底侧的第二外层，第二外层具有第二摩擦系数，所述第二摩擦系数小于所述第一摩擦系数。

优先权要求

本申请要求于2019年4月30日提交的美国专利申请62/840,773的优先权，其全部内容通过引用并入此文。

技术领域

本申请涉及移动机器人技术，更具体地，涉及自主清洁机器人的清洁垫。

背景技术

清洁机器人包括移动机器人，其在环境中(例如，家中)自主执行清洁任务。许多类型的清洁机器人在某种程度上是自主的，并且具有不同的自主方式。清洁机器人包括控制器，控制器被配置为在环境中自主地操纵清洁机器人，使得清洁机器人可以在其移动时摄取碎屑。

实用新型内容

某些清洁机器人可以包括清洁垫。清洁垫可以安装在清洁机器人的下面，并且可以在清洁机器人执行清洁任务期间收集碎屑。在某些情况下，灰尘团(dust bunny)会积聚在清洁垫的前面。灰尘团最常见于不经常清洁的区域中(例如，家具下方)，并且可能包括头发和/或棉绒的集合。累积的灰尘团会干扰清洁机器人传感器的正常运行，例如阻塞清洁机器人传感器。发明人已经认识到，除其他事项外，有可能提供一种清洁垫，该清洁垫可以在清洁机器人的清洁任务期间减轻灰尘团在清洁垫前方的积聚，从而减少对清洁机器人传感器的干扰。

在一方面，清洁垫包括设置在清洁垫的顶侧的安装表面。安装表面被配置为提供至自主清洁机器人的机械连接。清洁垫包括：设置在清洁垫的底侧上的第一外层，第一外层具有第一摩擦系数；以及设置在所述清洁垫的底侧上的第二外层，所述第二外层具有第二摩擦系数，所述第二摩擦系数小于所述第一摩擦系数。

实施例可以包括以下特征中的一个或多个：

所述第一外层的表面积大于所述第二外层的表面积。所述第一外层的表面积与所述第二外层的表面积之比为1:1至10:1。

所述第二外层设置在所述第一外层的至少一部分的前方。

所述清洁垫的前部相对于所述清洁垫的后部成角度。所述清洁垫的前部与所述清洁垫的后部之间的角度为30°至60°。

所述第二外层包括包裹在所述清洁垫的前边缘上的材料层。

所述清洁垫包括芯，其中所述安装表面设置在所述芯的顶表面上，并且所述第一外层和所述第二外层设置在所述芯的底表面上。所述第一外层包括包裹在所述芯上的材料层。所述第一外层直接设置在所述芯的底表面上，并且所述第二外层设置在所述第一外层的前部上。所述第一外层直接设置在所述芯的底表面的后部上，并且所述第二外层直接设置在所述芯的底表面的前部上。

所述第二外层包括聚合物，例如具有防粘涂层的聚合物层。

所述第二外层包括胶带。

所述第二外层包括薄膜涂层。

所述第二外层包括折叠的材料层。所述第二外层的折叠的材料层限定了向后的开口。

所述第二外层跨过所述清洁垫的整个宽度。

所述清洁垫的前段的厚度大于所述清洁垫的后段的厚度。

在所述清洁垫的底表面、所述第二外层的后方限定有凹陷。

所述第二摩擦系数小于所述第一摩擦系数的一半。