[实用新型]一种机房设备巡检装置

权利要求书

1.一种机房设备巡检装置，其特征在于，包括移动机构、采集模块、定位模块、控制模块、存储模块、报警模块和用于为装置供电的电源模块；移动机构、采集模块、存储模块和报警模块分别与所述控制模块连接；

所述移动机构包括前后移动单元、转向单元和移动执行单元，移动单元和转向单元与所述移动执行单元电连接；所述前后移动单元和所述转向单元被配置为响应控制模块的指令，通过驱动所述移动执行单元带动装置前后移动或转向；

所述采集模块被配置为采集待检测设备的数据并传输至所述控制模块，以供控制模块进行分析处理；

所述存储模块被配置为存储待测设备处于正常运行状态的各项数据指标；

所述控制模块被配置为用于：根据所述定位模块的定位信息控制移动机构移动；根据采集的待测设备的数据与各项数据指标分析设备状态，并控制报警模块报警。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述移动执行单元包括第一安装座，所述第一安装座底部对边的对称位置设有两组转轮，所述转轮通过转轴与所述第一安装座底部连接；

所述前后移动单元包括第一电机、第一齿轮和第二齿轮；所述第一电机固定嵌设于所述第一安装座下表面开设的第一凹槽内，所述第一齿轮套设于所述第一电机的转动轴上，所述第二齿轮套设于所述转轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述转向单元包括第二电机和转向杆；所述第一安装座上方设有水平的第二安装座，所述第一安装座与所述第二安装座通过多个等长的竖直支撑杆连接；所述转向杆的第一端通过轴承与所述第二安装座连接，第二端穿过所述第一安装座与所述转轴固定连接，转向杆的杆体上套设有第三齿轮；所述第二电机固定设置于所述第一安装座上，第二电机的转动轴上套设有与所述第三齿轮配合的第四齿轮；所述第二安装座底部固定有与所述第二电机配合的第一限位单元和第二限位单元，当到达第一限位单元或第二限位单元时，所述第二电机停止旋转或反向旋转。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第二安装座上方通过驱动单元连接有中空的第三安装座，所述第三安装座外部固定设有采集模块和报警模块，所述第三安装座内部设有控制模块、存储模块和定位模块。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述驱动单元包括第三电机、第四电机、第一固定杆和第二固定杆；

所述第三电机固定安装于所述第二安装座顶部，其转动轴上固定套设有移动杆，所述移动杆的远电机端穿过一U型连接杆底部与U形连接杆固定连接；

所述第一固定杆底端与所述第三安装座固定垂直连接，第一固定杆上固定套设有套筒，所述套筒卡接在所述U形连接杆的U形槽内，U形槽的卡接处外部对称设有用于固定卡接的螺丝柱；套筒上下两端分别设有第一隔板；所述第一固定杆上位于套筒上方固定设有第五齿轮；

所述第二固定杆底端与所述第一安装座固定连接，顶端与所述第四电机固定连接；所述第四电机的转轴处连接有第六齿轮，与所述第五齿轮配合。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一固定杆顶端设置有角度传感器，所述角度传感器与所述控制模块连接。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述移动杆上位于所述连接杆与所述第三电机之间活动套设有第二隔板，所述第二隔板与所述连接杆之间套设有弹簧。

8.根据权利要求2～7中任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述转轮上设置有若干凸起块。

9.根据权利要求1～7中任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述采集模块包括图像采集模块和声音采集模块。

10.根据权利要求1～7中任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述装置还包括与所述控制模块连接的无线传输模块。