[实用新型]接线端子组装机

权利要求书

1.一种接线端子组装机，其特征在于，包括：

预装转盘，所述预装转盘包括转盘本体及多个承载治具，多个所述承载治具均设置于所述转盘本体上，且多个所述承载治具均位于所述转盘本体的边缘上，每一所述承载治具用于容置一个端子；

在其中一个所述承载治具中，所述承载治具包括基座、滑块及复位弹簧，所述基座上开设有收纳槽，所述滑块容置于所述收纳槽内，且所述复位弹簧的两端分别与所述收纳槽的内壁及所述滑块抵接，所述收纳槽用于容置端子本体，所述滑块用于穿设所述端子本体；

端子上料机械手，所述端子上料机械手用于推动所述端子本体进入所述收纳槽；

螺钉入料机构，所述螺钉入料机构用于将螺钉预装于所述端子本体上；

防脱落按压器，所述防脱落按压器用于按压所述螺钉；

银片插入装置，所述银片插入装置用于将银片插入所述端子本体，且将所述螺钉拧紧；

所述端子上料机械手、所述螺钉入料机构、所述螺钉入料机构、所述防脱落按压器及所述银片插入装置沿所述转盘本体的旋转方向顺序设置。

2.根据权利要求1所述的接线端子组装机，其特征在于，所述滑块设置有定位部及抵持部，所述定位部及所述抵持部分别位于所述滑块的两端，所述定位部用于穿设所述端子本体，所述复位弹簧的两端分别与所述抵持部及所述收纳槽的内壁抵持。

3.根据权利要求2所述的接线端子组装机，其特征在于，所述承载治具还包括限位块，所述限位块安装于所述基座上，所述限位块用于与所述抵持部抵接。

4.根据权利要求2所述的接线端子组装机，其特征在于，所述防脱落按压器包括冲头、下压驱动器及支撑脚座，所述下压驱动器安装于所述支撑脚座上，所述冲头设置于所述下压驱动器上，且所述冲头朝向其中一个所述承载治具上设置，所述下压驱动器用于驱动所述冲头向靠近所述转盘本体。

5.根据权利要求1所述的接线端子组装机，其特征在于，所述端子上料机械手包括端子入料震盘、导轨、切分器及推杆，所述导轨上开设有调距轨道，所述端子入料震盘与所述调距轨道的入料端连通，所述推杆位于所述调距轨道的出料端，所述推杆用于推动所述调距轨道内的所述端子本体向靠近所述转盘本体的方向移动，所述切分器用于将所述端子本体由所述调距轨道的入料端向所述调距轨道的出料端移动。

6.根据权利要求5所述的接线端子组装机，其特征在于，所述切分器包括切分气缸、平移座及卡爪，所述切分气缸朝向所述调距轨道的入料端设置，所述切分气缸用于将所述端子入料震盘内的所述端子本体逐一推入所述调距轨道内，所述卡爪安装于所述平移座上，所述平移座用于带动所述卡爪于所述调距轨道的入料端及其出料端之间往复位移，且所述卡爪上设置有多个拨杆，每一所述拨杆用于推动一个所述端子本体向靠近所述调距轨道的出料端平移。

7.根据权利要求1所述的接线端子组装机，其特征在于，所述螺钉入料机构包括螺钉入料震盘、中间转盘、分拣组件及预装螺丝批，所述螺钉入料震盘用于向所述中间转盘输送所述螺钉，所述中间转盘外壁上开设有多个卡槽，每一所述卡槽均用于容置一个所述螺钉，所述分拣组件用于检测所述螺钉的长度，并排除不良品螺钉，所述中间转盘用于带动所述螺钉向靠近所述预装螺丝批的方向移动，所述预装螺丝批朝向所述转盘本体设置，所述预装螺丝批用于将各个所述螺丝逐一拧入各个所述承载治具内的所述端子本体上。

8.根据权利要求7所述的接线端子组装机，其特征在于，所述分拣组件包括采集器、不良收集盒、备用盒、不良排出气缸及良品下料喷头，所述采集器、所述不良排出气缸及所述良品下料喷头沿所述中间转盘的旋转方向顺序设置，所述采集器用于采集所述螺钉的长度数据，所述不良排出气缸用于推动不良品螺钉推入所述不良收集盒内，所述良品下料喷头用于推动所述螺钉进入所述备用盒内。