[实用新型]一种自动粉墙机器人

说明书

本实用新型涉及建筑装修技术领域，特别是涉及一种自动粉墙机器人，包括可移动支撑架、固定机构、承接装置、粉刷机构和存漆箱，可移动支撑架包括支撑箱、粉刷机构固定板、支撑腿、转动轮、滑动槽板和承接装置支撑板，固定机构包括固定电机、内螺纹杆、螺纹杆和固定板，承接装置包括推出电机、推动丝杠、承接底板和承接围板，粉刷机构包括水平移动电机、水平丝杠、连接移动快、控制杆、滑动限定块、竖向气缸控制阀、举升气缸、刷漆箱、出漆刷头管、出漆刷和刮平板，存漆箱包括存漆箱体、注漆口和输漆泵，本实用新型采用机械等代替手动进行墙体粉刷，减轻工人负担增加工作效率。

技术领域

本实用新型涉及建筑装修技术领域，特别是涉及一种自动粉墙机器人。

背景技术

随着社会不断进步，国民经济的发展的各个行业都迫切需要各种质量优、性能好、效率高、能耗低、价格廉的机械产品，建筑行业的发展速度迅猛，对于建筑的装修也是随之发展，在粉刷墙体时需要工人一面面墙进行手工粉刷，这样不但耗费体力，而且耗费时间，同时粉墙质量不高，效率极低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动粉墙机器人，采用机械等代替手动进行墙体粉刷，减轻工人负担增加工作效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现

一种自动粉墙机器人包括可移动支撑架、固定机构、承接装置、粉刷机构和存漆箱，存漆箱固定连接在可移动支撑架上，固定机构固定连接在可移动支撑架的下部，承接装置固定连接在可移动支撑架中，粉刷机构滑动连接在可移动支撑架内，粉刷机构通过软管和存漆箱连通；

所述的可移动支撑架包括支撑箱、粉刷机构固定板、支撑腿、转动轮、滑动槽板和承接装置支撑板，两个粉刷机构固定板均固定连接在支撑箱的两端，四个支撑腿分别固定连接在支撑箱的四角处，四个转动轮分别转动连接在四个支撑腿上，滑动槽板和承接装置支撑板均固定连接在支撑箱内；

所述的固定机构包括固定电机、内螺纹杆、螺纹杆和固定板，固定电机固定连接在支撑箱内，内螺纹杆固定连接在固定电机的输出轴上，螺纹杆与内螺纹杆通过螺纹传动，固定板固定连接在螺纹杆的下端，内螺纹杆转动连接在支撑箱上；

所述的承接装置包括推出电机、推动丝杠、承接底板和承接围板，推出电机固定连接在承接装置支撑板上，推动丝杠固定连接在推出电机的输出轴上，承接底板与推动丝杠通过螺纹传动，承接围板固定连接在承接底板的上端，承接底板滑动连接在承接装置支撑板上；

所述的粉刷机构包括水平移动电机、水平丝杠、连接移动快、控制杆、滑动限定块、竖向气缸控制阀、举升气缸、刷漆箱、出漆刷头管、出漆刷和刮平板，水平丝杠固定连接在水平移动电机的输出轴上，水平移动电机固定连接在左端的粉刷机构固定板上，连接移动快与水平丝杠通过螺纹传动，连接移动快的两端分别转动连接在两个粉刷机构固定板上，控制杆固定连接在连接移动快上，控制杆滑动连接在支撑箱上，滑动限定块固定连接在控制杆上，滑动限定块滑动连接在滑动槽板上，竖向气缸控制阀设置在举升气缸上，刷漆箱固定连接在举升气缸的上端，出漆刷头管固定连接在刷漆箱的前端，出漆刷固定连接在出漆刷头管上，刮平板固定连接在刷漆箱的左侧；

所述的存漆箱包括存漆箱体、注漆口和输漆泵，漆箱体固定连接在支撑箱上，注漆口设置在存漆箱体的上端，输漆泵的输入管固定连接在支撑箱上并伸入漆箱体中，输漆泵的输出管通过软管与刷漆箱连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种自动粉墙机器人，使用时，将装置移动至带粉刷墙前，启动固定电机将固定板推下，将装置固定，之后启动推出电机将承接底板；承接围板推出直到承接围板的前端靠紧墙体，启动竖向气缸控制阀将举升气缸举升，启动输漆泵，漆料进入刷漆箱中，均布在出漆刷上之后在启动水平移动电机，连接移动快和控制杆水平移动带动出漆刷水平移动进行粉刷，刮平板对粉刷后的漆料进行抹平操作，通过控制竖向气缸控制阀能控制出漆刷的竖直位置，进行墙体的全面粉刷。