[实用新型]一种四轮智能巡检机器人装置

说明书

本实用新型公开了一种四轮智能巡检机器人装置，包括底盘供电传动舱体、驱动机构、上位舱体控制部件和监测机构；其特征在于，所述底盘供电传动舱体的顶部安装有上位舱体控制部件和监测机构；所述底盘供电传动舱体的底部通过螺钉连接驱动机构。本实用新型运行稳定，扩大了巡检范围，提高了巡检精度。

技术领域

本实用新型涉及巡检技术领域，具体是一种四轮智能巡检机器人装置。

背景技术

变电所中的各种设备均需要进行定时的监测，以便及时的发现意外出现的问题。目前，变电所大多数通过人工巡检来完成监测工作。然而，采用人工巡检存在监测结果不稳定、人工成本高以及工人人身安全得不到保障等问题。用机器人代替人进行巡检，即可以避免人工巡检过程中的难题，也能随时调配机器人达到指定位置，可以在未知是否有险情的情况下进行监测和巡检。四轮机器人的出现完善了变电所监测与控制的智能化和网格化。目前市场上也有一些轮式巡检机器人，但是由于受到其结构的限制，其存在运行不稳定等因素，巡检范围小等缺陷，影响使用。

因此，针对以上现状，迫切需要研究出一种四轮智能巡检机器人装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四轮智能巡检机器人装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种四轮智能巡检机器人装置，包括底盘供电传动舱体、驱动机构、上位舱体控制部件和监测机构；其特征在于，所述底盘供电传动舱体的顶部安装有上位舱体控制部件和监测机构；所述底盘供电传动舱体的底部通过螺钉连接驱动机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动机构包括驱动轮、驱动轮连接臂、万向轮悬挂部件和电机减速器；所述驱动轮通过螺钉连接驱动轮连接臂；所述驱动轮连接臂通过螺钉连接底盘供电传动舱体；所述万向轮悬挂部件和电机减速器均设有两个且设置于底盘供电传动舱体的两侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述万向轮悬挂部件万向轮悬挂部件包括导向轴车体固定架、导向轴固定座、防撞垫、垫板、万向轮支架、导向块、弹簧、导向杆、导向块压板和万向轮；所述万向轮支架内部设有导向杆；所述导向杆上套接有弹簧；所述导向杆顶端穿过导向块压板和导向块连接导向轴车体固定架；所述导向块压板、导向块和导向轴车体固定架之间均通过螺钉连接；所述导向轴固定座包括一号固定座和二号固定座；所述导向轴车体固定架外部顶端从上到下依次安装有一号固定座和防撞垫；所述二号固定座套接于导向杆上；所述二号固定座与导向杆均设有两个；所述二号固定座底端通过螺钉连接万向轮支架内部底端；所述万向轮支架底端通过垫板连接万向轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述监测机构包括避障雷达；所述避障雷达安装于底盘供电传动舱体的上方。

作为本实用新型进一步的方案：所述监测机构包括摄像头升降部件；所述摄像头升降部件安装于底盘供电传动舱体的上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过驱动轮连接臂的设置，机器人在行走坑洼路面时，能够实现驱动轮上下摆动；通过万向轮悬挂部件的设置，可以实现机器人的转向功能；通过避障雷达的设置，可以实现机器人在行走过程中遇到障碍物可绕过障碍物或停止行走，避免机器人发生碰撞的功能；通过摄像头升降部件的设置，实现机器人在适应各种高低环境拍摄物的拍照功能，监测效果更加好；通过上位舱体控制部件为机器人各元器件、部件提供控制执行命令和信息收集。综上所述，本实用新型运行稳定，扩大了巡检范围，提高了巡检精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中万向轮悬挂部件右视图的结构示意图。

图3为本实用新型中万向轮悬挂部件的结构示意图。