[实用新型]一种适用于自动驾驶车辆的精准轮速检测装置有效
| 申请号： | 202020690213.2 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN211785598U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 张旭;杜一光;张宇;韩志华 | 申请（专利权）人： | 苏州挚途科技有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/00 | 分类号： | G01P3/00;G01P1/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高铁新城南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 自动 驾驶 车辆 精准 检测 装置 | ||
1.一种适用于自动驾驶车辆的精准轮速检测装置，其特征在于，该装置包括由多级齿轮依次啮合组成轮速等比例放大的加速齿轮组结构，在所述加速齿轮组结构中的最大轮速处的齿轮轴上设有测速轮，所述测速轮一侧固定有传感器（5），用于检测测速轮处的轮速。
2.根据权利要求1所述的适用于自动驾驶车辆的精准轮速检测装置，其特征在于，所述测速轮为齿圈（4）。
3.根据权利要求2所述的适用于自动驾驶车辆的精准轮速检测装置，其特征在于，所述加速齿轮组结构中的第一级齿轮与对应的车轮制动盘或车轮直接连接。
4.根据权利要求3所述的适用于自动驾驶车辆的精准轮速检测装置，其特征在于，所述齿圈（4）的齿数与加速齿轮组结构中的第一级齿轮的齿数相同。
5.根据权利要求2所述的适用于自动驾驶车辆的精准轮速检测装置，其特征在于，所述加速齿轮组结构包括第一齿轮（1）、第二齿轮（2）、第三齿轮（3）和齿圈（4）。
6.根据权利要求5所述的适用于自动驾驶车辆的精准轮速检测装置，其特征在于，所述第一齿轮（1）的齿轮轴与对应的车轮制动盘或车轮直接连接，并且所述第一齿轮（1）啮合并驱动第二齿轮（2），所述第二齿轮（2）啮合并带动第三齿轮（3）。
7.根据权利要求6所述的适用于自动驾驶车辆的精准轮速检测装置，其特征在于，所述齿圈（4）与第三齿轮（3）同轴连接。
8.根据权利要求7所述的适用于自动驾驶车辆的精准轮速检测装置，其特征在于，所述齿圈（4）的齿数与第一齿轮（1）的齿数相同。
9.根据权利要求6所述的适用于自动驾驶车辆的精准轮速检测装置，其特征在于，所述第二齿轮（2）的齿轮轴与第一齿轮（1）的齿轮轴相垂直设置。
10.根据权利要求6或9所述的适用于自动驾驶车辆的精准轮速检测装置，其特征在于，所述第三齿轮（3）的齿轮轴与第一齿轮（1）的齿轮轴相平行设置。
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