[实用新型]一种新型的送杯装置

说明书

本实用新型公开了一种新型的送杯装置，包括有至少两组循环送杯机构，所述循环送杯机构包括有第一循环送杯机构、第二循环送杯机构，所述第一循环送杯机构包括有第一链传动组件、以及若干用于运送杯子的第一送杯模板；所述第二循环送杯机构包括有第二链传动组件、以及若干用于运送杯子的第二送杯模板；所述第二送杯模板与所述第一送杯模板沿同一路径进行移动。本实用新型将上下料与送杯工序进行充分融合，通过采用多组循环送杯机构独立运行的工作方式，使得整个送杯装置在上下料与送杯工序之间互不影响。整个送杯装置持续运行，无需间歇性启停，从而极大地提升了送杯效率。

技术领域

本实用新型涉及叠杯机技术领域，特别涉及一种用于运送杯、碗、盒、盖（以下统称为“杯”）的新型的送杯装置。

背景技术

叠杯机是一种用于堆叠杯子的机械设备，常用于一次性杯、一次性碗的堆叠工序中。当制杯机制好一次性杯之后，通过人工取杯或者机械手取杯的方式从制杯机处将一次性杯取放至叠杯机处进行叠杯。叠杯机内设有用于运送一次性杯的送杯装置、以及用于将一个个一次性杯堆叠在一起的堆叠装置。送杯装置设于制杯机与堆叠装置之间。送杯装置先在制杯机处进行“上料”（即 从制杯机处装载一次性杯），然后再将一次性杯运送至堆叠装置处进行“下料”（即 把一次性杯卸于堆叠装置处）。送杯装置在“上料”和“下料”之间起到中间运输的作用。

专利号为CN201020196012.3的中国实用新型专利中公开了一种“塑料杯堆叠机”。该塑料杯堆叠机包括有用于运送塑料杯的送杯机构。该送杯机构通过主动链轮进行“间隙转动”来带动链条处的多个送杯模板（注：相当于该专利公开文件中的“链板”），使得多个送杯模板在制杯机与堆叠装置之间进行循环流动。为了使主动链轮进行“间隙转动”，该送杯机构需要进行间歇性启停，即 “停”，暂停电机，链条与“链板”保持静止状态，以进行“上料”和“下料”；“启”，重启电机，链条带动 “链板”运送一次性杯。“启”与“停”不断交替进行。该送杯机构在“停”时无法进行送杯，在“启”时无法进行上下料，使得整个送杯机构的送杯效率受到严重的限制，从而也对整部堆叠机的工作效率造成极大的制约。如何进一步提高送杯效率，成为堆叠机提升工作效率的升级过程中所面临的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型的送杯装置及其工作方法。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：一种新型的送杯装置，包括有至少两组循环送杯机构，所述循环送杯机构包括有第一循环送杯机构、第二循环送杯机构，

所述第一循环送杯机构包括有第一链传动组件、以及若干用于运送杯子的第一送杯模板，所述第一链传动组件包括有第一传动链条、第一驱动电机，所述第一驱动电机通过链轮带动所述第一传动链条，所述第一送杯模板固定于所述第一传动链条，所述第一传动链条带动所述第一送杯模板进行循环移动；

所述第二循环送杯机构包括有第二链传动组件、以及若干用于运送杯子的第二送杯模板，所述第二链传动组件包括有第二传动链条、第二驱动电机，所述第二驱动电机通过链轮带动所述第二传动链条，所述第二送杯模板固定于所述第二传动链条，所述第二传动链条带动所述第二送杯模板进行循环移动；

所述第一传动链条与所述第二传动链条平行设置，所述第一传动链条撑托所述第二送杯模板，所述第二传动链条撑托所述第一送杯模板，所述第二送杯模板与所述第一送杯模板沿同一路径进行移动。

进一步阐述，所述第一链传动组件包括有第一轮轴、第一从动左链轮、第一从动右链轮、以及固定安装于所述第一轮轴的第一主动左链轮和第一主动右链轮，所述第一传动链条包括有第一主动左链、第一主动右链，所述第一主动左链绕设于所述第一主动左链轮和所述第一从动左链轮，所述第一主动右链绕设于所述第一主动右链轮和所述第一从动右链轮，所述第一主动左链与所述第一主动右链相互平行设置，所述第一送杯模板的两端分别固定于所述第一主动左链和所述第一主动右链；