[实用新型]一种基于agv小车的智能立体车库

说明书

本实用新型公开了一种基于agv小车的智能立体车库，包括横移框架，横移框架的四端安装有连接板，下侧提升链条的一侧安装有水平传动链条，水平传动链条的一端安装有上侧提升链条，水平传动链条的一端安装有转动轴，传动轴的两端安装有轴承座，轴承座的一侧安装有链轮，链条的一侧安装有主动链轮，主动链轮的一侧安装有电机。本实用新型通过能立体停车库采用独立的搬运器agv，缩短停车的时间，在组装时只需将各个部分组装好即可使用，有效的缩短拼装和调试时间，提高了产品生产装配的经济效益，可扩展性强，单边堆垛式立体停车库形式可多样化，规模可大可小，可依托于建筑物设计，在横向和竖直方向上可调整行列数量。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种基于agv小车的智能立体车库。

背景技术

我国汽车保有量随着经济发展连年增高，车多人多，土地资源有限，停车位有限，停车成为难题，在医院、学校、公司、商场、小区等人口密集的地方，停车难问题尤为突出。为了保证交通顺畅，多地在特殊地点(如邻近步行街)或特殊时间(如节假日)实行交通管制，人车分流，导致市民开车出行受到很大限制。一些特大城市还实行限号出行来缓解交通压力。在一些小区、街道附近，存在乱停现象，车主把车停在人行道、绿化带的现象屡见不鲜，停在路边的车辆占消防通道和道路，严重影响交通，也存在极大安全隐患。

诸如此类都是因为汽车保有量激增，而停车位严重不足造成的。停车位不足很大程度上是因为传统停车位已很难满足现在的停车需求，传统停车库需要占用土地资源，而在人口密集的城市土地资源又非常稀缺，传统停车库的建设成本高，停车费用高，车主不愿停。此外传统停车库停取车辆效率低，空间利用率低，管理存在不足等问题突出。而解决这些问题的最好途径是研制新型立体停车库，利用有限的土地资源建设能够容纳更多车辆车库，合理设计机械机构以提高车库空间利用率，通过智能化控制还可以加强安全性，提高车辆停取效率。总之，立体停车库具有广阔的发展前景，对立体停车库的研究也具有广泛的实际意义，更安全、更智能、更便捷、更经济是立体停车库发展的方向。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于agv 小车的智能立体车库，可做到提高空间利用率，同时实现智能化管控，无人操作，提高安全性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种基于agv小车的智能立体车库，包括横移框架，所述横移框架的四端安装有连接板，所述连接板的一侧表面开有螺栓孔，所述连接板的一侧安装有肋板，所述横移框架的下方安装有矩形承载架，所述矩形承载架的四端安装有捕获装置，所述捕获装置的一端安装有定位杆，所述矩形承载架的四端安装有夹持装置，所述夹持装置的一端安装有第二层载车板，所述矩形承载架的一侧安装有下侧提升链条，所述下侧提升链条的一端安装有惰链轮，所述下侧提升链条的一侧安装有水平传动链条，所述水平传动链条的一端安装有上侧提升链条，所述水平传动链条的一端安装有转动轴，所述转动轴的一侧设置有双排链轮，所述转动轴的两端安装有轴承座，所述轴承座的一侧安装有链轮，所述转动轴的一侧安装有从动链轮，所述从动链轮的一侧安装有链条，所述链条的一侧安装有主动链轮，所述主动链轮的一侧安装有电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横移框架采用跨梁式结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位杆和捕获装置组成定位装置，所述水平传动链条和链条的两端均安装有从动链轮和主动链轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水平传动链条的两端均设置有惰链轮，所述连接板和肋板组合使用。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述链轮的最少齿数为9，主动链轮z1＝11，惰链轮z2＝9，所述链条需要承载的载荷至少为7500N，链条的载荷至少为15000N。