[实用新型]桁架抓取翻转运输机构

说明书

本实用新型公开了一种桁架抓取翻转运输机构，包括桁架放置台、桁架抓取夹爪、桁架运输车和桁架转运支架；桁架抓取夹爪设于桁架转运支架上，桁架运输车上设有开口向上的V型凹槽；桁架抓取夹爪包括夹爪支架，夹爪支架设于桁架转运支架上，夹爪支架上竖直设有第一丝杠和升降滑轨，第一丝杠上设有第一螺母，第一螺母上设有固定板，固定板与升降滑轨滑动连接；还包括转轴，转轴穿过固定板，转轴位于固定板背面的一端设有转轴驱动机构，转轴位于固定板正面的一端设有桁架夹持机构。本实用新型的桁架的抓取翻转运输机构，能够实现桁架的拆分、翻转和转运，降低了劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及混凝土产品生产设备领域，尤其涉及一种桁架抓取翻转运输机构。

背景技术

混凝土轨枕具有结构简单、受力合理、尺寸统一、方便生产、经久耐用等优点，被广泛应用于铁路轨道中。混凝土轨枕在生产过程中，通过放置桁架并将混凝土灌装在模具中，待其冷却成型。桁架的截面为V型结构，在运输和储存时通常将数个桁架叠放在一起，V型开口朝下放置在一个平面上；在使用时需要将桁架逐个拆分开，然后将V型开口翻转再逐一使用。这个过程就需要能够实现对桁架逐一抓取拆分，然后逐一翻转并置于所需工位处的机构。

针对上述问题，提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的是一种桁架抓取翻转运输机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种桁架抓取翻转运输机构，包括桁架放置台、桁架抓取夹爪、桁架运输车和桁架转运支架；桁架抓取夹爪设于桁架转运支架上，桁架转运支架设置为能够将桁架抓取夹爪从桁架放置台的上方转运至桁架运输车的上方，桁架运输车上设有开口向上的V型凹槽；其中，所述桁架抓取夹爪包括夹爪支架，所述夹爪支架设于桁架转运支架上，所述夹爪支架上竖直设有第一丝杠和升降滑轨，所述第一丝杠上设有第一螺母，所述第一螺母上设有固定板，所述固定板与升降滑轨滑动连接；还包括转轴，所述转轴穿过固定板，所述转轴位于固定板背面的一端设有转轴驱动机构，所述转轴驱动机构设置为能够驱动转轴转动，所述转轴位于固定板正面的一端设有桁架夹持机构，所述桁架夹持机构设置为能够夹持桁架。

本实用新型的桁架的抓取翻转运输机构，叠放在一起的V型桁架开口朝下放置于桁架放置台上，桁架抓取夹爪抓取最上层的桁架后沿桁架转运支架运输至桁架运输车的上方，桁架抓取夹爪松开将桁架置于桁架运输车的V型凹槽内；其中，桁架抓取夹爪的桁架夹持架构可以抓取最上层的桁架，然后第一个螺母带动固定板沿升降滑轨向上移动实现拆分，再通过转轴带动桁架夹持机构转动实现桁架翻转。在本实用新型中，桁架夹持机构可以为任何可以抓取桁架的夹持机构，包括但不限于机械抓手。转轴驱动机构可以为任何驱动转轴转动的驱动机构，包括但不限于转动电机。

根据本实用新型所述的桁架抓取翻转运输机构，优选地，所述桁架转运支架包括横梁，所述横梁的一端设于桁架放置平台的上方，所述横梁的另一端设于桁架运输车的上方，所述横梁由龙门架支撑于地面上。在本实用新型中，桁架抓取夹爪滑动连接于横梁上，即桁架抓取夹爪设置为能够由横梁的一端至另一端往复滑动。

根据本实用新型所述的桁架抓取翻转运输机构，优选地，所述横梁上设有横梁滑轨，所述龙门支架上设有第二丝杠，所述第二丝杠与横梁滑轨平行设置，所述第二丝杠上设有第二螺母，所述第二螺母与横梁滑轨滑动连接，所述夹爪支架的顶端与第二螺母连接。第二丝杠连接有第二丝杠电机，第二丝杠电机设置为能够驱动第二丝杠转动，从而驱动第二螺母沿横梁滑轨滑动。上述结构能够实现桁架抓取夹爪沿横梁自动滑动，而且滑动位置可以精确控制。

根据本实用新型所述的桁架抓取翻转运输机构，优选地，所述转轴驱动机构包括齿轮、齿条和伸缩气缸，所述齿轮设于转轴的端部，所述齿条与齿轮齿合，所述伸缩气缸设于固定板的背面，所述伸缩气缸设置为能够驱动齿条伸缩运动。在本实用新型中，伸缩气缸的活塞带动齿条伸缩移动，从而驱动齿轮转动。该转动驱动机构的结构简单，可以使桁架的翻转角度更准确易控制。