[实用新型]一种用于轴类产品装配的六自由度调姿平台

权利要求书

1.一种用于轴类产品装配的六自由度调姿平台，其特征在于：包括全向转运车、X轴移动机构、一号Y轴移动机构、二号Y轴移动机构、一号竖直移动机构、二号竖直移动机构、一号旋转机构和二号旋转机构，X轴移动机构固定安装在全向转运车上侧，一号Y轴移动机构固定安装至X轴移动机构的一号X轴移动台，二号Y轴移动机构固定安装至X轴移动机构的二号X轴移动台，一号旋转机构通过一号竖直移动机构固定安装至一号Y轴移动机构，二号旋转机构通过二号竖直移动机构固定安装至二号Y轴移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于轴类产品装配的六自由度调姿平台，其特征在于：全向转运车包括车架体、控制组件、麦克纳姆轮、弹簧悬挂、支撑板、升降系统和驱动电机，控制组件固定安装至车架体底部中心处，四个麦克纳姆轮分别通过四个弹簧悬挂连接至车架体的四角，每个麦克纳姆轮均连接至驱动电机的输出端，麦克纳姆轮和驱动电机一一对应，车架体底部两端分别设有两个升降系统，每两个升降系统安装在两个麦克纳姆轮内侧，每个升降系统的输出端均设有一个支撑板，控制组件包括电池和PLC。

3.根据权利要求1所述的一种用于轴类产品装配的六自由度调姿平台，其特征在于：X轴移动机构包括一号手轮、二号手轮、一号转杆、二号转杆、一号减速机、二号减速机、一号丝杠、二号丝杠、一号离合器、二号离合器、中端离合器、一号导轨、二号导轨、一号X轴移动台和二号X轴移动台；车架体一侧，一号手轮通过一号转杆连接至一号减速器，一号减速器通过一号丝杠连接至中端离合器一端，中端离合器另一端通过二号丝杠连接至二号减速器，二号减速器通过二号转杆连接至二号手轮，一号丝杠靠近一号减速器的一端设有一号离合器，一号丝杠上设有一号螺母座；二号丝杠靠近二号减速的一端设有二号离合器，二号丝杠上设有二号螺母座；车架体一侧设有一号导轨，另一侧设有二号导轨，一号X轴移动台、二号X轴移动台的一端均通过滑块连接至一号导轨，一号X轴移动台、二号X轴移动台的另一端均通过滑块连接至二号导轨，一号X轴移动台底部连接至一号螺母座，二号X轴移动台底部连接至二号螺母座。

4.根据权利要求3所述的一种用于轴类产品装配的六自由度调姿平台，其特征在于：一号Y轴移动机构和二号Y轴移动机构相同，一号Y轴移动机构包括若干Y轴滑块、Y轴导轨、Y轴手轮、Y轴丝杠、Y轴螺母座、Y轴移动台，一号X轴移动台上两侧设有若干Y轴滑块，Y轴移动台底部两侧分别设有一个Y轴导轨，Y轴导轨与Y轴滑块互动连接，实现Y轴移动台相对一号X轴移动台滑动，一号X轴移动台上表面固定安装Y轴丝杠，Y轴丝杠一端设有Y轴手轮，Y轴移动台底部通过Y轴螺母座连接至Y轴丝杠。

5.根据权利要求4所述的一种用于轴类产品装配的六自由度调姿平台，其特征在于：一号竖直移动机构和二号竖直移动机构结构相同，一号竖直移动机构包括丝杠升降机、竖直电机、竖直换向器、竖直侧换向器、竖直转杆、升降丝杠、升降螺母座、竖直增高架，Y轴移动台上表面四角分别设置丝杠升降机、Y轴移动台中部设有竖直换向器，竖直电机输出端通过竖直离合器连接至竖直换向器一端，竖直换向器另一端通过联轴器连接至竖直转杆，竖直转杆一端设有竖直手轮，竖直换向器两侧设有X轴方向的一号竖直丝杠，Y轴同侧的两个丝杠升降机通过二号竖直丝杠联动，一号竖直丝杠通过竖直侧换向器同时驱动两个二号竖直丝杠转动，二号竖直丝杠分别驱动安装在丝杠升降机上的升降丝杠转动，四个升降丝杠均设有升降螺母座，竖直安装架的四角固定连接至四个升降螺母座，竖直增高架安装至竖直安装架上侧，竖直电机由电池供电，并信号连接至PLC。