[实用新型]一种探地雷达系统

说明书

一种探地雷达系统，包括移动雷达车体，所述移动雷达车体上设置有GPS线路规划模块、电源模块、开关模块、显示模块、图像检测处理模块。GPS线路规划模块包括GPS定位单元、google线路规划单元，所述GPS定位单元用于实现移动雷达车体的位置定位，所述google线路规划单元用于规划雷达扫描线路。所述开关模块，用于实现过流保护，控制系统的启停；所述显示模块用于选择雷达的扫描模式为自主模式”或“人工模式”、显示雷达扫描线路、以及移动雷达车体的移动速度。图像检测处理模块用于对图像进行处理，将扫描得到复杂的波形图转换为通俗易懂的平面图，并通过显示模块予以显示。本实用新型雷达系统，具有节省电量、自主探测、图形优化的优点。

技术领域

本实用新型涉及地质勘测领域，具体涉及一种探地雷达系统。

背景技术

探地雷达是通过发射天线向地下发射高频电磁波，通过接收天线接收反射回地面的电磁波，电磁波在地下介质中传播时遇到存在电性差异的分界面时发生反射，根据接收到的电磁波的波形、振幅强度和时间的变化等特征，推断地下介质的空间位置、结构、形态和埋藏深度。

现有技术中，探地雷达主要包括移动小车以及设置在移动小车上的检测装置，在使用时，需要人工推动小车移动进行检测，而且若小车长时间未动，检测装置仍然会长时间的持续进行检测，不仅浪费探地雷达的电量，还影响检测装置的使用寿命；并且目前探地雷达所显示出的图形不够清晰、直接，导致现有技术中探地雷达系统存在一定的问题。主要表现在：

1)、现有技术中探地雷达在续航方面存在一定的问题，并且电池作为整个系统的供电中心，具有非常重要的作用。而现有技术中探地雷达电源容量小，供电优化差。

2)、探地雷达属于精密测量仪器，然而大部分开关元件在开启时存在冲击电流，此时电流极大，容易损坏甚至烧毁仪。

3)、现有技术中探地雷达最终的成像比较抽象。

如今社会发展迅速，探地雷达也需要向智能化发展，因此对现有技术中的探地雷达进行改进，是当前要解决的技术问题。

发明内容

针对现有的探地雷达需人工推动、成像不够清晰直接、停止移动时耗电量大问题。本实用新型提供一种探地雷达系统，具有节省电量、自主探测、图形优化的优点。

本实用新型采取的技术方案为：

一种探地雷达系统，包括移动雷达车体，所述移动雷达车体，移动雷达车体内设有处理器模块，所述移动雷达车体上设置有GPS线路规划模块、电源模块、开关模块、显示模块、图像检测处理模块。

所述GPS线路规划模块连接处理器模块，所述GPS线路规划模块用于实现移动雷达车体的位置定位、以及规划雷达扫描线路；

所述电源模块分别连接移动雷达车体、GPS线路规划模块、开关模块、显示模块、图像检测处理模块，用于为这些模块提供电源；

所述开关模块连接电源模块，开关模块用于实现过流保护，控制系统的启停；

所述显示模块连接处理器模块，所述显示模块用于选择雷达的扫描模式为自主模式”或“人工模式”、显示雷达扫描线路、以及移动雷达车体的移动速度。

所述图像检测处理模块连接处理器模块、显示模块，图像检测处理模块用于对图像进行处理，将扫描得到复杂的波形图转换为通俗易懂的平面图，并通过显示模块予以显示。

本实用新型一种探地雷达系统，技术效果如下：

1)、红外模块能够实现在探地雷达自主扫描时，检测是否存在障碍物并使得探地雷达避开障碍物，保障整个系统的安全。

2)、google线路规划单元能够规划雷达扫描线路、移动雷达车体默认移动速度，从而使得系统处理器模块计算出整体检测耗时与电量损耗。