[实用新型]一种自装卸抛光打磨装置

权利要求书

1.一种自装卸抛光打磨装置，其特征在于：包括抛光打磨单元，进料单元，出料单元，控制单元；进料单元包括进料托架和顶进结构，顶进结构包括楔形托盘和连接楔形托盘的顶进伸缩缸，顶进伸缩缸平行设置在进料托架出料端两侧，进料托架的出料端与抛光打磨单元的输入端连接，控制单元连接并控制顶进伸缩缸；抛光打磨单元包括机架，设置在机架上的输送机构，设置在机架中部的抛光打磨机构，抛光打磨机构位于输送机构上方；出料单元包括出料托架和顶出结构，顶出结构包括顶出拨杆、支柱和顶出伸缩缸，支柱沿着工件输送方向平行设置在输送机构出料端远离出料托架的一侧，顶出拨杆的中部与支柱铰接，顶出伸缩缸一端安装在支柱底部的机架上，另一端与顶出拨杆的一端连接，顶出拨杆的另一端为自由端，延伸至出输送机构下方，出料托架的输入端与输送机构的输出端连接，控制单元连接并控制顶出伸缩缸。

2.根据权利要求1所述的自装卸抛光打磨装置，其特征在于：所述控制单元包括PLC，和PLC连接的进料托架感应器、顶进感应器、顶出感应器，和PLC连接的顶进伸缩缸控制阀，和PLC连接的顶出伸缩缸控制阀，进料托架感应器设置在进料托架的输出端两侧，顶进感应器设置在抛光打磨单元的输入端，顶出控制器设置在输送机构的输出端。

3.根据权利要求1所述的自装卸抛光打磨装置，其特征在于：所述进料托架是两个立架，立架之间以横梁连接，立架顶部设有顶梁，顶梁远离输送机构的一端其高度高于接近输送机构的一端，顶梁靠近输送机构的一侧设有限位挡板，顶梁靠近输送机构的一端延伸至输送机构上方。

4.根据权利要求1所述的自装卸抛光打磨装置，其特征在于：所述出料托架是两个立架，立架之间以横梁连接，立架顶部设有顶梁，顶梁靠近输送机构的一端其高度高于远离输送机构的一端，顶梁远离输送机构的一端还设有限位挡板，顶梁靠近输送机构的一端延伸至输送机构下方。

5.根据权利要求4所述的自装卸抛光打磨装置，其特征在于：出料托架上包覆有缓冲层。

6.根据权利要求1所述的自装卸抛光打磨装置，其特征在于：所述抛光打磨机构包括高度调节结构、抛光打磨轮组、动力结构；高度调节结构底部安装在机架上，抛光打磨轮组安装在高度调节结构上部并位于输送机构的上方，活柱体位于输送机构上，并位于抛光打磨轮组下方；动力结构安装在机架下，动力结构通过传动链条连接抛光打磨轮组。

7.根据权利要求6所述的自装卸抛光打磨装置，其特征在于：所述抛光打磨机构还包括保护外壳，保护外壳设置在机架上，并罩住调节结构、抛光打磨轮组、动力结构。

8.根据权利要求7所述的自装卸抛光打磨装置，其特征在于：所述保护外壳与机架活动连接。

9.根据权利要求8所述的自装卸抛光打磨装置，其特征在于：所述输送机构包括水平调节基座、输送辊、从动轮组、动力结构；水平调节基座设置在机架上，输送辊设置在调节基座上，从动轮组沿直线分布设置在机架上，并与输送辊平行设置，动力结构与输送辊连接并驱动输送辊工作。

10.根据权利要求9所述的自装卸抛光打磨装置，其特征在于：所述输送辊上包覆柔性缓冲层。