[实用新型]一种甘蔗自动削皮切段动力传动结构

权利要求书

1.一种甘蔗自动削皮切段动力传动结构，其特征在于：包括机架、设置在机架前端上部的第一安装架、设置在机架后端上部的第二安装架、设置在第一安装架的左端与第二安装架的左端之间的第一轴杆、设置在第一安装架的右端与第二安装架的右端之间的第二轴杆、用于传动去皮单元的第一传动单元、用于传动切段单元的第二传动单元；

所述去皮单元包括与第一轴杆以及第二轴杆滑动连接的固定架、设置在固定架上的去皮组件；

所述第一传动单元包括设置在机架前端下部的第一安装板、设置在第一安装板上的伺服电机、设置在机架前端上部的第二安装板、设置在第二安装板上并与伺服电机的输出轴传动连接的第一减速器、设置在第一减速器上端的输出轴的上端的转盘、设置在转盘的偏心位置与固定架的底部与之间的摇杆，所述摇杆的两端分别与转盘的偏心位置和固定架的底部转动连接，所述摇杆靠近转盘的一端设置有第一转动孔，所述摇杆靠近固定架底部的一端设置有第二转动孔，所述转盘的偏心位置设置有与第一转动孔相适配的第一转动杆，所述固定架的底部设置有与第二转动孔相适配的第二转动杆；

所述第二传动单元包括设置在第一安装架底部上并与第一减速器传动连接的第二减速器、设置在第一减速器上端的输出轴的中部与第二减速器的输入轴的下端之间的传动链条、设置在第一减速器上并与传动链条相适配的张紧单元；

所述切段单元包括设置在第二减速器前端的输出轴上的切段刀、设置在机架的前端顶部并与切段刀相适配的容纳孔。

2.如权利要求1所述的甘蔗自动削皮切段动力传动结构，其特征在于：所述第一传动单元还包括用于使得甘蔗进行移动的推移组件。

3.如权利要求2所述的甘蔗自动削皮切段动力传动结构，其特征在于：所述推移组件包括与第二减速器的输出轴偏心连接的驱动块、与第一安装架的上部左端内侧壁铰接的第一传动臂、与第一安装架的上部右端内侧壁铰接的第一传动臂铰接的第二传动臂、设置在第一传动臂上并与驱动块相适配的受力块、设置在第一传动臂自由端的第一夹紧板、设置在第二传动臂自由端的第二夹紧板、与第一安装架的顶部左侧转动连接的第一连接轴、与第一连接轴的上端固定连接第一齿轮板、与第一安装架的顶部右侧转动连接的第二连接轴、与第二连接轴的上端固定连接并与第一齿轮板相啮合的第二齿轮板、与第二安装架的上部左端内侧壁铰接的第三传动臂、与第二安装架的上部右端内侧壁铰接的第四传动臂、设置在第三传动臂自由端的第三夹紧板、设置在第四传动臂自由端的第四夹紧板、与第二安装架的顶部左侧转动连接的第三连接轴、与第三连接轴的上端固定连接第三齿轮板、与第二安装架的顶部右侧转动连接的第四连接轴、与第四连接轴的上端固定连接并与第三齿轮板相啮合的第四齿轮板、设置在第二齿轮板与第四齿轮板之间的连动杆、设置在第一安装架的顶部与第二齿轮板之间的第一弹簧、设置在第二安装架的顶部与第四齿轮板之间的第二弹簧，所述第一齿轮板、第二齿轮板、第三齿轮板、第四齿轮板均为扇形。

4.如权利要求3所述的甘蔗自动削皮切段动力传动结构，其特征在于：第一齿轮板的底部还设置有用来与第一传动臂固定连接的第一固定杆，所述第一安装架上设置有与第一固定杆相适配的第一贯穿孔；第二齿轮板的底部还设置有用来与第二传动臂固定连接的第二固定杆，所述第一安装架上设置有与第二固定杆相适配的第二贯穿孔；第三齿轮板的底部还设置有用来与第三传动臂固定连接的第三固定杆，所述第二安装架上设置有与第三固定杆相适配的第三贯穿孔；第四齿轮板的底部还设置有用来与第四传动臂固定连接的第四固定杆，所述第二安装架上设置有与第四固定杆相适配的第四贯穿孔。

5.如权利要求4所述的甘蔗自动削皮切段动力传动结构，其特征在于：所述固定架包括用于供甘蔗通过的固定筒、设置在固定筒前端的第一固定板、设置在固定筒后端的第二固定板、设置在第一固定板的底部与第二固定板的底部之间的加固杆、设置在第一固定板左端且与第一轴杆相适配的第一固定孔、设置在第一固定板右端且与第二轴杆相适配的第二固定孔、设置在第二固定板左端且与第一轴杆相适配的第三固定孔、设置在第二固定板右端且与第二轴杆相适配的第四固定孔，所述第二转动杆设置在加固杆的底部。