[实用新型]一种立式浇筑轻质隔墙板材自动拆模设备

权利要求书

1.一种立式浇筑轻质隔墙板材自动拆模设备，其特征在于，包括：

分离系统，包括分离架、底托气缸装置、顶托气缸装置和第一驱动装置，所述分离架包括分离底座、底托气缸移动轨道和顶托气缸移动轨道，所述底托气缸移动轨道和所述顶托气缸移动轨道上下间隔一定距离且相对设在所述分离底座上，所述底托气缸装置包括底托气缸和底托气缸支座，所述底托气缸安装在所述底托气缸支座上，所述底托气缸支座安装在所述底托气缸移动轨道上，所述顶托气缸装置设在所述底托气缸装置上方，所述顶托气缸装置包括顶托气缸和顶托气缸支座，所述顶托气缸安装在所述顶托气缸支座上，所述顶托气缸支座安装在所述顶托气缸移动轨道上，所述底托气缸的推头和所述顶托气缸的推头相对设置，所述第一驱动装置驱动所述底托气缸支座在所述底托气缸移动轨道上移动和所述顶托气缸支座在所述顶托气缸移动轨道上移动；

夹取系统，包括移动平台、转动丝杠和夹取支座，所述转动丝杠底部安装在所述移动平台上，所述移动平台底部设有移动轮，所述移动平台上设有驱动所述转动丝杠转动的第二驱动装置，所述夹取支座套设在所述转动丝杠上，所述夹取支座上设有机械手支座，所述机械手支座上间隔一定距离设置有第一机械手和第二机械手。

2.根据权利要求1所述的立式浇筑轻质隔墙板材自动拆模设备，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一驱动电机、底托气缸移动丝杠、顶托气缸移动丝杠和同步装置，所述第一驱动电机安装在分离底座上且与所述底托气缸移动丝杠连接，所述底托气缸移动丝杠设在所述底托气缸移动轨道上，所述底托气缸支座套设在所述底托气缸移动丝杠上，所述顶托气缸移动丝杠设在所述顶托气缸移动轨道上，所述顶托气缸支座套设在所述顶托气缸移动丝杠上，所述同步装置包括第一带轮、第二带轮和同步带，所述第一带轮安装在所述底托气缸移动丝杠上，所述第二带轮安装在所述顶托气缸移动丝杠上，所述同步带套设在所述第一带轮和所述第二带轮上。

3.根据权利要求2所述的立式浇筑轻质隔墙板材自动拆模设备，其特征在于：所述底托气缸支座底部设有在所述底托气缸移动轨道上滑动的第一导轮，所述顶托气缸支座顶部设有在所述顶托气缸移动轨道上滑动的第二导轮。

4.根据权利要求1所述的立式浇筑轻质隔墙板材自动拆模设备，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二驱动电机和传动装置，所述第二驱动电机安装在所述移动平台上，所述传动装置包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮安装在所述第二驱动电机的输出轴上，所述第二齿轮安装在转动丝杠上且与所述第一齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的立式浇筑轻质隔墙板材自动拆模设备，其特征在于：所述夹取支座和机械手支座间设有旋转臂。

6.根据权利要求1所述的立式浇筑轻质隔墙板材自动拆模设备，其特征在于：所述第一机械手和所述机械手支座间设有第一机械臂，所述第一机械臂为伸缩臂且通过螺栓限制伸缩，所述第一机械手和所述机械手支座均与所述第一机械臂固定连接，所述第二机械手和机械手支座间设有第二机械臂，所述第二机械臂为伸缩臂且通过螺栓限制伸缩，所述第二机械手与所述第二机械臂铰接，所述机械手支座与所述第二机械臂固定连接。

7.根据权利要求6所述的立式浇筑轻质隔墙板材自动拆模设备，其特征在于：所述第一机械手包括两个第一夹爪，两个所述第一夹爪通过两个第一夹持齿轮进行连接，所述第二机械手包括两个第二夹爪，两个所述第二夹爪通过两个第二夹持齿轮进行连接。

8.根据权利要求1所述的立式浇筑轻质隔墙板材自动拆模设备，其特征在于：所述移动平台的底部设有多个撑脚，所述撑脚的一端与所述移动平台铰接，所述撑脚内设有伸缩杆。

9.根据权利要求8所述的立式浇筑轻质隔墙板材自动拆模设备，其特征在于：所述撑脚的转动范围为0°到45°，所述伸缩杆的移动范围为200mm到400mm。

10.根据权利要求1所述的立式浇筑轻质隔墙板材自动拆模设备，其特征在于：所述底托气缸的推头和所述顶托气缸的推头上均设有钢质垫片。