[实用新型]用于激光雷达的扫描装置及激光雷达

权利要求书

1.一种用于激光雷达的扫描装置，其特征在于，包括：

激光器阵列，用于产生发射光束；

发射光学组件，设置在光束传播方向上所述激光器阵列的下游以接收所述发射光束，并对所述发射光束进行准直；

多面转镜，设置在光束传播方向上所述发射光学组件的下游，配置成将经由所述发射光学组件准直的所述发射光束反射形成扫描光束；

其中，所述激光器阵列包括成多列排布的多个激光器，相邻列的激光器彼此交错设置。

2.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述多个激光器在所在列的中央区域处的相邻距离小于其在所在列的两端区域处的相邻距离。

3.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述多个激光器形成非均匀分布的阵列，并且所述多个激光器在所在列中相邻距离相同，在所述非均匀分布的阵列中，所述激光器在所述阵列的中央区域处的密度大于其在所述阵列的两端区域处的密度。

4.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述发射光学组件包括远心透镜系统。

5.根据权利要求4所述的扫描装置，其特征在于，所述远心透镜系统包括：三片高斯型透镜，其包括：

第一透镜，包括：双凸透镜，平凸透镜或凹凸透镜中的一种；

第二透镜，包括：平凹透镜，双凹透镜或凸凹透镜中的一种；

第三透镜，包括：平凸透镜，双凸透镜或凹凸透镜中的一种。

6.根据权利要求5所述的扫描装置，其特征在于，所述远心透镜系统包括：光阑，设置在光束传播方向上所述第一透镜的上游，所述光阑使所述发射光束通过。

7.根据权利要求5所述的扫描装置，其特征在于，

所述发射光学组件还包括镜筒，所述镜筒设置为部分切边。

8.根据权利要求7所述的扫描装置，其特征在于，所述发射光学组件还包括：

压圈，设置在所述镜筒的前后两端，用于压紧所述三片高斯型透镜；

隔圈，设置在所述三片高斯型透镜之间，用于隔开各高斯型透镜的同时配合所述压圈来压紧所述三片高斯型透镜。

9.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述多面转镜具有轴线并可绕其轴线转动，所述多面转镜包括围成多边形的偶数个反射面，用于反射所述发射光束以及所述扫描光束经目标物反射后形成的回波光束，所述扫描装置还包括电机，所述电机容纳于所述反射面围成的多边形空间内。

10.根据权利要求9所述的扫描装置，其特征在于，所述偶数个反射面中，相对的两个反射面与所述轴线的夹角相同，相邻的两个反射面与所述轴线夹角的绝对值相同，符号相反。

11.根据权利要求9所述的扫描装置，其特征在于，其中所述多面转镜中所述反射面与所述轴线之间的夹角，可根据所述多个激光器在所在列中的间隔来确定。

12.根据权利要求11所述的扫描装置，其特征在于，所述多个激光器在所在列中的间隔对应0.5°的所述发射光束的出射角，所述多面转镜具有四个反射面，其中两个反射面与所述轴线之间的夹角为0.09°，另外两个反射面与所述轴线的夹角为-0.09°，以在一定视场范围内实现最高为0.25°的分辨率。

13.根据权利要求9-12中任一项所述的扫描装置，其特征在于，所述多面转镜还包括隔光部，用于隔离所述发射光束和所述回波光束。

14.一种激光雷达，其特征在于，包括：

如权利要求1-13中任一项所述的扫描装置，其中所述扫描装置的多面转镜的反射面同时用于接收激光雷达的回波光束；

接收光学组件，接收并会聚所述多面转镜反射的回波光束；

接收器，接收来自所述接收光学组件的回波光束并将其转换为电信号。