[实用新型]一种粉末物料包装袋的取袋抓手机构

说明书

本实用新型涉及一种粉末物料包装袋的取袋抓手机构，包括安装架以及平行设置在所述安装架上的两只抓手，所述抓手包括相互配合的上压紧件、下压紧件以及第六伸缩缸，所述第六伸缩缸的固定部与所述安装架固定连接，所述上压紧件或所述下压紧件固定连接所述第六伸缩缸的活动部，当所述第六伸缩缸的活动端进行伸缩运动时，驱动所述上压紧件和所述下压紧件相对运动，所述上压紧件和所述下压紧件的相对的一面上均固定设置有缓冲垫。本抓手机构结构简单，实现了准确抓取开口的包装袋，并能将包装袋的袋口有效固定，能为下一工序准确地提供保持开口状态的包装袋。

技术领域

本实用新型涉及自动上料设备技术领域，具体涉及一种粉末物料包装袋的取袋抓手机构。

背景技术

随着智能制造的发展，生产流水线的设备愈来愈趋向自动化，以克服传统制造业的人工成本高、部分生产工序对操作人员健康危害大、因人员经验差别造成工作效率及产品品质不稳定等问题。现有技术的上袋机存在取袋送料不准确的问题，导致不能将包装袋保持袋口打开的状态准确地送至后一工序。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种粉末物料包装袋的取袋抓手机构，其实现了准确抓取开口的包装袋，并能将包装袋的袋口有效固定，能为下一工序准确地提供保持开口状态的包装袋。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种粉末物料包装袋的取袋抓手机构，包括安装架以及平行设置在所述安装架上的两只抓手，所述抓手包括相互配合的上压紧件、下压紧件以及第六伸缩缸，所述第六伸缩缸的固定部与所述安装架固定连接，所述上压紧件或所述下压紧件固定连接所述第六伸缩缸的活动部，当所述第六伸缩缸的活动端进行伸缩运动时，驱动所述上压紧件和所述下压紧件相对运动，所述上压紧件和所述下压紧件的相对的一面上均固定设置有缓冲垫。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述上压紧件与所述下压紧件并排设置，所述上压紧件的端部固定安装在所述安装架上，所述第六伸缩缸的活动部固定连接所述下压紧件，所述第六伸缩缸进行伸缩运动时，驱动所述下压紧件相对所述上压紧件运动。

进一步，所述上压紧件与所述下压紧件并排设置，所述下压紧件的端部固定安装在所述安装架上，所述第六伸缩缸的活动部固定连接所述上压紧件，所述第六伸缩缸进行伸缩运动时，驱动所述上压紧件相对所述下压紧件运动。

进一步，所述缓冲垫为橡胶垫。

本实用新型的有益效果是：本抓手机构安装在自动上袋机的送料机构上，在送料过程起到将已经打开口的包装袋进行可靠夹紧的作用，送料到位后将包装袋释放，然后复位待命。当第六伸缩缸驱动上压紧件与下压紧件对向运动时，上压紧件与下压紧件逐渐闭合，将包装袋的袋口压紧，以达到取料的目的；平行设置的两只抓手分别用于抓取打开的袋口的两条边，使包装袋在送往下一工序的过程中保持袋口始终处于打开的状态，以便于袋口和后续工序的衔接；当本抓手机构在自动上袋机的其他组成机构的作用下将本抓手机构以及包装袋输送到位后，第六伸缩缸驱动上压紧件与下压紧件背向运动时，上压紧件与下压紧件逐渐打开，将包装袋的袋口释放，然后本抓手机构复位待命。抓取包装袋物料的过程中，缓冲垫起到缓冲作用，防止上压紧件与下压紧件相配合的时候对袋口进行磨损。本抓手机构结构简单，实现了准确抓取开口的包装袋，并能将包装袋的袋口有效固定，能为下一工序准确地提供保持开口状态的包装袋。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型图2中A部放大图；

图4为本实用新型图2中B部放大图；

图5为本实用新型抓手第一种实施方式示意；

图6为本实用新型抓手第二种实施方式示意；