[实用新型]共轴推进器动力系统及共轴双桨水下推进器和飞行器

权利要求书

1.共轴推进器动力系统，其特征在于：包括第一桨叶驱动系统和第二桨叶驱动系统；

所述第一桨叶驱动系统包括同轴设置的上游驱动马达(1)和第一桨叶(2)，所述上游驱动马达(1)传动连接所述第一桨叶(2)；

所述第二桨叶驱动系统包括同轴设置的下游驱动马达(3)和第二桨叶(4)，所述下游驱动马达(3)传动连接所述第二桨叶(4)；

所述上游驱动马达(1)与所述下游驱动马达(3)同轴设置并固定连接。

2.根据权利要求1所述的共轴推进器动力系统，其特征在于：所述上游驱动马达(1)为无轴外转子电机，所述下游驱动马达(3)为有轴马达；所述第一桨叶(2)固定连接所述上游驱动马达(1)的外转子处，所述下游驱动马达(3)的定子或中轴伸入所述上游驱动马达(1)的定子内侧并与所述上游驱动马达(1)的定子支撑连接，所述下游驱动马达(3)的中轴贯穿上游驱动马达(1)，所述第二桨叶(4)固定连接所述下游驱动马达(3)的中轴的伸出段处；

或，

所述上游驱动马达(1)为有轴马达，所述下游驱动马达(3)为无轴外转子电机；所述第二桨叶(4)固定连接所述下游驱动马达(3)的外转子处；所述上游驱动马达(1)的定子或中轴伸入所述下游驱动马达(3)的定子内侧并与所述下游驱动马达(3)的定子支撑连接，所述上游驱动马达(1)的中轴贯穿所述下游驱动马达(3)，所述第一桨叶(2)固定连接所述上游驱动马达(1)的中轴的伸出段处。

3.根据权利要求1所述的共轴推进器动力系统，其特征在于：所述上游驱动马达(1)为无轴外转子电机，所述下游驱动马达(3)为无轴外转子电机；所述第一桨叶(2)固定连接所述上游驱动马达(1)的外转子处，所述第二桨叶(4)固定连接所述下游驱动马达(3)的外转子处；所述上游驱动马达(1)的定子对接所述下游驱动马达(3)的定子。

4.根据权利要求1所述的共轴推进器动力系统，其特征在于：所述上游驱动马达(1)为有轴马达，所述下游驱动马达(3)为有轴马达；所述第一桨叶(2)固定连接所述上游驱动马达(1)的中轴处，所述第二桨叶(4)固定连接所述下游驱动马达(3)的中轴处；所述上游驱动马达(1)的定子与所述下游驱动马达(3)的定子固定连接。

5.根据权利要求2或4所述的共轴推进器动力系统，其特征在于：所述有轴马达为有轴内转子电机或液压马达或有轴外转子电机，所述有轴外转子电机的中轴与其外转子固定连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的共轴推进器动力系统，其特征在于：所述下游驱动马达(3)的扭矩大于或等于所述上游驱动马达(1)的扭矩。

7.根据权利要求6所述的共轴推进器动力系统，其特征在于：所述下游驱动马达(3)安装的所述第二桨叶(4)的叶片相较于所述上游驱动马达(1)安装的所述第一桨叶(2)的叶片较为宽大。

8.根据权利要求6所述的共轴推进器动力系统，其特征在于：所述上游驱动马达(1)和所述下游驱动马达(3)内均安装有同轴设置的姿态传感器，所述姿态传感器用于感知相应驱动马达的轴线偏转。

9.共轴双桨水下推进器，其特征在于：包括控制舱、推进器外壳(5)和权利要求1-8任一项所述的共轴推进器动力系统；

所述推进器外壳(5)安装于所述控制舱，所述共轴推进器动力系统固定安装于所述推进器外壳(5)内侧。

10.共轴双桨飞行器，其特征在于：包括飞行器主体和权利要求1-8任一项所述的共轴推进器动力系统，所述共轴推进器动力系统安装于所述飞行器主体。