[实用新型]一种大型墙面施工模块专用运输夹具

权利要求书

1.一种大型墙面施工模块专用运输夹具，包括移动小车（1）以及设置在移动小车（1）上方的夹具组件（2），其特征在于，所述夹具组件（2）包括一根支杆（3），所述支杆（3）上设置有一组导轨（4）以及一组与导轨（4）相配合的传动带（8），所述导轨（4）上通过传动带（8）滑动连接设置有一个滑块（5），所述滑块（5）上固定连接设置有一块框架板（6），所述框架板（6）四周边缘分别设置有若干用于夹取施工模块的气缸（7）。

2.根据权利要求1所述的一种大型墙面施工模块专用运输夹具，其特征在于，所述支杆（3）上还设置有一个与传动带（8）连接的第一伺服电机（13）以及若干用于对传动带（8）进行导向的导向轮（14）。

3.根据权利要求1所述的一种大型墙面施工模块专用运输夹具，其特征在于，所述气缸（7）前端设置有一块夹板（20），所述夹板（20）前端还固定连接有一块弹性橡胶垫（21）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种大型墙面施工模块专用运输夹具，其特征在于，所述框架板（6）中部设置有一块活动板（10），所述活动板（10）上设置有若干真空吸盘（11），所述活动板（10）靠近支杆（3）的端面上还固定连接设置有一根横杆（12），所述横杆（12）通过横向运动机构活动连接在滑块（5）上。

5.根据权利要求4所述的一种大型墙面施工模块专用运输夹具，其特征在于，所述横向运动机构包括一个设置在滑块（5）上的第二伺服电机（15），其前端设置有一个传动齿轮（16），所述横杆（12）底部设置有一个用于与传动齿轮（16）配合运动的传动杆（17），所述传动杆（17）表面设置有齿槽（18）。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种大型墙面施工模块专用运输夹具，其特征在于，所述移动小车（1）上还设置有一个用于与气缸（7）气路连接的空气压缩机（9）。

7.根据权利要求4所述的一种大型墙面施工模块专用运输夹具，其特征在于，所述移动小车（1）上还设置有一个用于与真空吸盘（11）气路连接的真空抽气泵（19）。