[实用新型]一种网球陪练机器人

权利要求书

1.一种网球陪练机器人，由牵拉带组件(1)、框架(2)、球网(3)、拦球格栅(4)、拦球网(5)、铰链组件(6)、收集网球兜(7)、支架(8)、抛球机(9)组成，其特征在于：在框架(2)的下部装有球网(3)，落网球不会反弹到击球位置；在框架(2)和支架(8)的顶部安装铰链组件(6)，在框架(2)和支架(8)的底部安装牵拉带组件(1)，打开框架(2)和支架(8)时，它们构成稳定的三角架；在框架(2)上安装拦球格栅(4)，在支架(8)上安装拦球网(5)，在框架(2)和支架(8)的下部安装收集网球兜(7)，当网球被击打进框架(2)时，网球穿过拦球格栅(4)，击打在拦球网(5)表面，网球回弹力微小，不足以反弹穿过拦球格栅(4)跳回地面，而是滚到收集网球兜(7)，进入抛球机(9)的接盘；在框架下部中央安放一台抛球机(9)，它以一定速度将接盘中的网球抛到练习者的击球位置，还可以按照练习者的要求抛出不同弧度和不同距离的球，供练习者练习设定的击球技术和动作。

2.根据权利要求1所述的一种网球陪练机器人，其特征在于：所述抛球机(9)由脚轮(901)、底盘(902)、牵拉杆(903)、机壳(904)、控制器(905)、机架(906)、网球输送管(907)、固定螺栓(908)、网球接盘(909)、出球拨叉(910)、电磁推杆(911)、回位弹簧(912)、送球轮(913)、电机(914)、出球管(915)、支脚(916)组成，其中在底盘(902)下方安装有脚轮(901)和支脚(916)，供网球抛球机拖拉行走和固定工作用；在底盘(902)上方安装有牵拉杆(903)，供网球抛球机行走时拖拉；机壳(904)安装在底盘(902)上方，在机壳(904)的右方开有供出球管(915)的出口；机架(906)安装在底盘(902)的上方，抛球机的核心构件都安装在机架(906)上；网球接盘(909)与网球输送管(907)连接，用固定螺栓(908)将它们固定在机架(906)上，网球输送管(907)采用工程塑料管，或金属管制成；在网球输送管(907)的垂直管左侧开有槽口，并安装出球拨叉(910)，在网球输送管(907)内的网球由出球拨叉(910)控制，出球拨叉(910)用销轴与机架连接，在其右上侧与电磁推杆(911)连接，在其右下侧与回位弹簧(912)连接，当电磁推杆(911)推进出球拨叉(910)时，出球拨叉(910)的上叉挡住了上方的球，下叉放下一个网球，当电磁推杆(911)退回，在回位弹簧(912)作用下，出球拨叉(910)回位，此时上方的网球下落被出球拨叉(910)的下叉挡住，如此循环，按设定频率一个一个的落下；在网球输送管(907)的水平管底部贴有摩擦片，在其上方安装有送球轮(913)；送球轮(913)与电机(914)连接，固定在机架上，送球轮(913)将电机(914)输入的动能传递到网球输送管(907)内的网球上，网球获得动能，通过出球管(915)而被射出；出球管(915)与网球输送管(907)采用法兰连接，出球管(915)的射出角有45度、60度、75度三种，可按不同训练要求更换；控制器(905)内主要包含可编程控制电路和变频调速电路，以及记录击球次数电路，它安装在底盘(902)的上方，控制器(905)通过导线与电磁推杆(911)、电机(914)连接，控制网球抛球机的运行与工作。